一、概述
自(zi)動扶(fu)梯(ti)(ti)和(he)自(zi)動人行(xing)道在酒(jiu)店、商場、地(di)鐵、火車站、寫字樓、會館、機場等場所應用較多(duo)，在方便(bian)顧(gu)客和(he)提高服(fu)務質量(liang)等方面起到(dao)了(le)相當重(zhong)要的(de)作用。但由于其使用場合(he)的(de)特殊性，部分扶(fu)梯(ti)(ti)經常處于空轉的(de)狀(zhuang)態(tai)，這必(bi)將浪費(fei)大量(liang)的(de)電能，同時也(ye)使扶(fu)梯(ti)(ti)部件（如電機、減速箱、扶(fu)手帶等）產生不(bu)必(bi)要的(de)磨損(sun)及疲勞損(sun)傷，鑒于此情況，對扶(fu)梯(ti)(ti)進行(xing)改造已(yi)成必(bi)然。
二、變頻改造原理
自(zi)動(dong)扶(fu)梯的(de)變(bian)頻節能(neng)運行原理(li)我(wo)們知道，由于(yu)能(neng)源(yuan)和電力(li)資源(yuan)的(de)匱乏，自(zi)動(dong)扶(fu)梯在空載(zai)(zai)狀態下(xia)的(de)運轉(zhuan)成為一(yi)種巨(ju)大的(de)浪費。因此，我(wo)們設想，如果能(neng)讓(rang)自(zi)動(dong)扶(fu)梯通過(guo)檢(jian)測負載(zai)(zai)狀態來自(zi)動(dong)調整(zheng)運行。如，在人員(yuan)進出相對(dui)不頻繁(fan)的(de)場(chang)所，基于(yu)上述思想，自(zi)動(dong)扶(fu)梯檢(jian)測到輕載(zai)(zai)狀態一(yi)段時間(jian)后，將由全速運轉(zhuan)減至(zhi)半(ban)速運轉(zhuan)，若一(yi)定時間(jian)后無人乘梯再逐漸減速直到停止運轉(zhuan)，這樣便可(ke)有效節省電能(neng)（約30%～50%左(zuo)右），還(huan)可減(jian)少不必要的機械磨(mo)損。當(dang)有乘(cheng)客踏上自動(dong)扶梯(ti)床蓋板時，扶梯(ti)可通過設置在床蓋板入(ru)口處的光電感(gan)應裝(zhuang)置自動(dong)感(gan)知乘(cheng)客的到來(lai)，開始正常運轉。
1）改造的總體原(yuan)則
在不對扶(fu)梯的(de)正(zheng)常使用(yong)產生任何影響的(de)前提下，引入無(wu)速(su)(su)度傳感器矢量變頻調速(su)(su)的(de)概念(nian)。即變頻器根據傳感器產生的(de)信(xin)號，在有人乘坐(zuo)時，扶(fu)梯以原有設計速(su)(su)度運(yun)行；當無(wu)人乘坐(zuo)時，扶(fu)梯減(jian)速(su)(su)或停止運(yun)行。
2）變頻器的作(zuo)用(yong)
主(zhu)要作用(yong)(yong)是用(yong)(yong)來調(diao)整扶梯運(yun)行轉(zhuan)速(su)(su)并平(ping)穩的啟停和運(yun)行。在無人(ren)乘坐(zuo)一段(duan)時間后，系統(tong)自動(dong)轉(zhuan)入(ru)(ru)爬(pa)行運(yun)行；在扶梯入(ru)(ru)口處(chu)安(an)裝光電開(kai)關(guan)，當有乘客(ke)時光電開(kai)關(guan)發出信號(hao)，扶梯由爬(pa)行經變頻調(diao)速(su)(su)至正常速(su)(su)度運(yun)行，當全部(bu)乘客(ke)離開(kai)扶梯后，扶梯又自動(dong)進入(ru)(ru)爬(pa)行運(yun)行狀態(tai)待客(ke)，從而達到節能(neng)目的。在節省電能(neng)的同時減少機械(xie)磨損、延(yan)長扶梯使用(yong)(yong)壽(shou)命。
3）變(bian)頻器的選型
系統要求(qiu)啟(qi)動(dong)運行(xing)平穩、無抖動(dong)，要求(qiu)變頻(pin)器啟(qi)動(dong)轉矩大，過載(zai)能力強(qiang)。普傳(chuan)科技PI9000系列矢量變頻(pin)器低頻(pin)能夠(gou)提供大的輸出轉(zhuan)矩(ju)、且過載能力(li)強、轉(zhuan)速調節精度高，在開環時速度誤差(cha)能達(da)到<0.5%，轉矩響應(ying)時間短<10ms。 完(wan)全能夠滿(man)足該系統的要求。
現(xian)場電機為7.5KW 4級電機額定轉速1500轉，選配(pei)普傳PI9200 011G3 11KW變頻器(qi)，考慮負載特性及變頻器(qi)需要(yao)快(kuai)速(su)響(xiang)應，因此變頻器(qi)選(xuan)大一檔。變頻器(qi)設置為多段速(su)運行、端子正反轉控制(zhi)。
三、普傳PI9200 011G3變頻器參數設置(zhi)
F0.03=6 頻率(lv)源主設(she)（多段(duan)速運行設(she)定）
F0.11=1 命令源(yuan)選(xuan)擇(ze)（端(duan)子控制）
F0.13=3 加速時間（S）
F0.14=10 減(jian)速時間(jian)（S）
F0.18=8 載(zai)波(bo)頻率（Hz）
F0.23=20 下限(xian)頻率（Hz）
F1.00=1 DI1端(duan)子(zi)功能(neng)（正轉(zhuan)運行）
F1.01=2 DI2端(duan)子功能（反轉(zhuan)運(yun)行(xing)）
F1.04=12 DI5端子功能選擇（多段速(su)度(du)端子1）
F3.07=1 停機(ji)方式(shi)（自由(you)停車）
F4.01=4 轉(zhuan)矩提升（4%）
E1.51=3 多段(duan)速度0段(duan)給定(ding)方式（面板電(dian)位器給定(ding)）
E1.00=100 0段(duan)速度設定（100%）
E1.01=100 1段速度設定（100%）
其(qi)余參數(shu)為出廠值不(bu)變(bian)。
四、扶梯變頻改造(zao)后效果
1）節電明顯(xian)
扶梯電(dian)(dian)機(ji)所帶負(fu)載為恒轉矩負(fu)載，由(you)于無人(ren)時扶梯電(dian)(dian)機(ji)的轉速降為正常轉速的一(yi)半(ban)，所以此時電(dian)(dian)機(ji)功率(lv)降為原來的一(yi)半(ban)，按實際運(yun)行負(fu)載狀況，節電(dian)(dian)率(lv)可(ke)達30-50%。
2）減少機械磨損、延(yan)長(chang)設備使用(yong)壽命
轉速(su)下降(jiang)，使(shi)機械部件的磨損(sun)大大減少(shao)(shao)、扶(fu)梯(ti)維護費用(yong)成倍減少(shao)(shao)，特別是傳送(song)皮帶(dai)使(shi)用(yong)年限增加(jia)節約(yue)費用(yong)明顯，扶(fu)梯(ti)的使(shi)用(yong)壽(shou)命得以延長。
3）安全可靠、易于維護
使用PI9000高(gao)性(xing)能矢量變頻(pin)器，除應有的電(dian)機保(bao)護功能外，由于(yu)電(dian)機轉速的降(jiang)低(di)，可(ke)大幅(fu)度降(jiang)低(di)電(dian)機的溫升，使電(dian)機的工作(zuo)更加(jia)安全可(ke)靠，同時(shi)變頻(pin)器的故(gu)障顯示完善，易于(yu)維(wei)護。
因此，在自動扶梯上使用變頻器來控制即(ji)實現(xian)了(le)節能又提(ti)高了(le)乘坐舒適(shi)感(gan)，完全(quan)可以退關普及。
