【本站(zhan)訊(xun)】2007年(nian)11月20日(ri)，由大連市科技局組(zu)織的普傳(chuan)科技“PSD7000/800系列交流伺(si)服控制(zhi)器(qi)科技成果鑒定(ding)會”在(zai)大連召開。鑒定(ding)(ding)(ding)委員會(hui)專(zhuan)家認真聽取了該項目的(de)(de)(de)工作報(bao)告(gao)(gao)、技(ji)(ji)術(shu)報(bao)告(gao)(gao)、經濟分析報(bao)告(gao)(gao)、檢驗報(bao)告(gao)(gao)、科技(ji)(ji)查新報(bao)告(gao)(gao)及用(yong)(yong)戶使用(yong)(yong)報(bao)告(gao)(gao)，并考察(cha)了生產現場和(he)試驗中(zhong)心，審(shen)查了相關的(de)(de)(de)技(ji)(ji)術(shu)文件(jian)資(zi)料。專(zhuan)家認為：產品(pin)以高性(xing)能32位(wei)DSP為核心，結合(he)先進(jin)(jin)的(de)(de)(de)FPGA技(ji)(ji)術(shu)，開發出集(ji)成度高，可靠性(xing)好的(de)(de)(de)電機控(kong)制(zhi)(zhi)器，替代以模擬電子器件(jian)為主的(de)(de)(de)伺(si)(si)服控(kong)制(zhi)(zhi)單元(yuan)，研制(zhi)(zhi)出數字(zi)化的(de)(de)(de)PSD700交流伺(si)(si)服位(wei)置控(kong)制(zhi)(zhi)器和(he)PSD800交流伺(si)(si)服主軸(zhou)控(kong)制(zhi)(zhi)器；采(cai)用(yong)(yong)增益調整技(ji)(ji)術(shu)，根據系統(tong)的(de)(de)(de)負(fu)載變化，整定(ding)(ding)(ding)PID高中(zhong)低速和(he)加(jia)減速參數。結合(he)指(zhi)令(ling)平滑功(gong)能，改善了伺(si)(si)服低速特性(xing)。解決了負(fu)載慣量(liang)波動引起的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)難(nan)題；實現軟PLC功(gong)能。可在(zai)線存儲三套用(yong)(yong)戶根據工藝要求編制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)程(cheng)序。鑒定(ding)(ding)(ding)委員會(hui)一致認為，該項目成果技(ji)(ji)術(shu)先進(jin)(jin)，多項技(ji)(ji)術(shu)指(zhi)標達到國際領先水平。同時，建議(yi)進(jin)(jin)一步(bu)提(ti)高所開發產品(pin)的(de)(de)(de)性(xing)價比，加(jia)大市場開發力度。
PSD700交流(liu)伺(si)服(fu)位置控制(zhi)(zhi)器和PSD800交流(liu)伺(si)服(fu)主軸控制(zhi)(zhi)器是普傳科技公司(si)基于(yu)“電(dian)力電(dian)子工程研究”產(chan)品(pin)研發戰略的(de)運動控制產(chan)品(pin)，為配合現(xian)代(dai)化(hua)工業自(zi)動控制領域而自(zi)主研發的(de)新(xin)(xin)一代(dai)交流永磁(ci)同步電(dian)機控制器，采用高(gao)(gao)性(xing)能32位 DSP 為核(he)心配以高(gao)(gao)速(su)度(du)數字邏輯芯片(pian)，高(gao)(gao)品(pin)質功率模塊而組成，具有集成度(du)高(gao)(gao)，體(ti)積小、可靠性(xing)高(gao)(gao)等一系列優(you)點。適用于(yu)高(gao)(gao)精度(du)的(de)數控機床(chuang)進給(gei)軸、自(zi)動化(hua)生產(chan)線、機械制造(zao)業等工業控制自(zi)動化(hua)領域。按著公司(si)新(xin)(xin)產(chan)品(pin)研發規劃，普傳科技伺(si)服產(chan)品(pin)將于(yu)2008年1月推(tui)向市場。
主要特點如(ru)下：
◇ 采用(yong)32位DSP（數字信號(hao)處理器）為核(he)心(xin)的(de)控(kong)制單元，實現高(gao)速(su)高(gao)性能控(kong)制。
◇ 集位置控(kong)制、速(su)度控(kong)制、轉矩(ju)控(kong)制三種(zhong)控(kong)制功(gong)能于一體(ti)。
◇ 位(wei)置控(kong)制模式具有外(wai)部脈沖和內部位(wei)置指令(ling)兩(liang)種方式，可實現(xian)定位(wei)功(gong)能。
◇ 三種(zhong)脈(mo)沖(chong)輸入方式(shi)：雙路脈(mo)沖(chong)，脈(mo)沖(chong)+方向，正交脈(mo)沖(chong)。
◇ 模擬端(duan)子可(ke)以接(jie)受±10V范圍(wei)的信號。
◇ 8路可編(bian)程(cheng)的輸(shu)入控制端；5路可編(bian)程(cheng)的輸(shu)出控制端。
◇ 內(nei)置PID功能，可實現(xian)高性能的閉環位置控制(zhi)、速度控制(zhi)。
◇ 變增益(yi)以(yi)及指令平滑功能使得(de)伺服(fu)低速(su)特性更佳（調速(su)范(fan)圍1：5000以(yi)上(shang)）
◇ 強大的(de)通(tong)訊功能，支持(chi)標準的(de)Rs485/232通(tong)信，支持(chi)CAN BUS。
◇ 人性化顯示(shi)菜單，配以5位LED，,可(ke)方(fang)便顯示(shi)狀態參(can)數(shu)以及對控制參(can)數(shu)的(de)調整。
◇ 具有完善的(de)過流、過壓(ya)、過熱、過速(su)、過負載、欠相、編碼器(qi)故障等保護機(ji)制。
◇ 高效(xiao)的(de)故障查詢(xun)與記錄功能，方便排除(chu)故障。
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