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項目

功能

規范

電(dian)源

電壓頻率等級(ji)

三相AC 220V，-15%~+10% 50/60Hz

控(kong)制性能

溫度

工作：0~40℃ 貯存：-40~50℃

濕度(du)

工(gong)作：40%~80%（無結露(lu)） 貯存(cun)：93%以下（無結露(lu)）

防護等級

IP20

控(kong)制方式(shi)

PWM正弦波(bo)矢量(liang)控(kong)制

再生制動

內置

反(fan)饋方式(shi)

2500線增量式編碼(ma)器(qi)(qi)、省線式編碼(ma)器(qi)(qi)

控制模式

位置

模擬量(liang)輸入

無

數字輸入

5個(ge)可編程輸入(ru)端子(zi)(zi)（光電(dian)隔(ge)離），功能(neng)是：伺服使(shi)能(neng)、報警清除、正(zheng)轉(zhuan)驅動禁(jin)止(zhi)、反(fan)轉(zhuan)驅動禁(jin)止(zhi)、正(zheng)轉(zhuan)轉(zhuan)矩(ju)(ju)限制、反(fan)轉(zhuan)轉(zhuan)矩(ju)(ju)限制、緊急停機、電(dian)子(zi)(zi)齒輪(lun)(lun)選擇1、電(dian)子(zi)(zi)齒輪(lun)(lun)選擇2、位置偏差清除、脈沖輸入(ru)禁(jin)止(zhi)。

數字輸(shu)出

3個可(ke)編程輸出端子（光電(dian)隔離），功能是：伺服準備好、報警(jing)、定位(wei)完成、速(su)度到達、電(dian)磁制動器、轉矩限制中

編碼器(qi)信號輸出

信號類型(xing)：A、B、Z差(cha)動(dong)輸出線(xian)驅動(dong)器，Z信號集電(dian)極(ji)開路輸出

位置

輸(shu)入頻(pin)率(lv)

差分輸入(ru)：≤500kHz(kpps) 單端輸入(ru)：≤200kHz(kpps)

指(zhi)令模式

脈沖+符號；正轉(zhuan)/反轉(zhuan)脈沖(chong)(chong)；正交脈沖(chong)(chong)

電子齒輪比(bi)

1~32767/1~32767

監視(shi)功能

轉速(su)、當前位置、位置偏(pian)差(cha)、電機轉矩(ju)、電機電流、指令脈(mo)沖頻率等(deng)

保(bao)護功能

超速、過(guo)(guo)壓、過(guo)(guo)流、過(guo)(guo)載、制動異常、編碼器異常、位(wei)置超差(cha)等

特性

速度頻(pin)率響應

＞300Hz

速度(du)波動(dong)率

＜±0.03%（負載0~100%） 0.02%（電源(yuan)-15%~+10%）

調速(su)比(bi)

1:5000