前言
拉絲(si)機是(shi)金(jin)屬(shu)線(xian)(xian)材加工及(ji)電線(xian)(xian)電纜行業的主要(yao)設備之一， 主要(yao)是(shi)將金(jin)屬(shu)線(xian)(xian)材加工成各種規格細線(xian)(xian)，一般由放線(xian)(xian)、水冷、收線(xian)(xian)及(ji)排線(xian)等部分(fen)組成，其中電(dian)氣傳動部分(fen)主要由放(fang)線(xian)電(dian)機(ji)和收線(xian)電(dian)機(ji)及排(pai)線(xian)電(dian)機(ji)實(shi)現(xian)。從(cong)產品規格(ge)來(lai)區分(fen)拉絲機(ji)可以分(fen)為大拉機(ji)，中拉機(ji)(ji)(ji)，小拉機(ji)(ji)(ji)，微(wei)拉機(ji)(ji)(ji)；從生產工藝來區(qu)分可以(yi)分為水箱(xiang)式，滑(hua)輪式，直進式等主要的幾種(zhong)。隨著變(bian)頻技術的不(bu)斷(duan)推廣，變(bian)頻器(qi)已越來(lai)越多被用于(yu)拉絲機上(shang)。拉絲機屬于(yu)恒轉(zhuan)(zhuan)矩負載(zai)。其(qi)特性(xing)要(yao)求變頻器的起動轉(zhuan)(zhuan)矩大、 低速(su)可以達到滿載(zai)輸出、 同時要(yao)求能夠(gou)實現多臺高精度比例聯動控(kong)制。 “普傳(chuan)科技”新推出的(de)(de)PI9000系列(lie)高性能電(dian)流(liu)矢量型(xing)變頻器，完全可以適拉絲機特(te)點要(yao)求、很好的(de)(de)滿足(zu)在(zai)拉(la)絲機(ji)上(shang)的使用(yong)。
一、拉絲機工藝簡介
對于不(bu)同的(de)(de)要(yao)求、不(bu)同的(de)(de)精度規格、不(bu)同的(de)(de)金屬物料，可選擇不(bu)同形式的(de)(de)拉(la)絲機(ji)。電線電纜生產企(qi)業，雙變頻控制的(de)(de)細拉(la)機(ji)應(ying)用比較廣泛，相對(dui)而(er)言，其(qi)要求的控制性能(neng)也(ye)較低；而(er)對(dui)大部分鋼絲(si)生產企業，針對(dui)材(cai)料特性，其(qi)精度要求和(he)拉拔穩定(ding)度高，因此使(shi)用直進式拉絲機較(jiao)多。盡管拉絲工藝不(bu)同，但其(qi)工作(zuo)過程(cheng)基本相同。
● 放(fang)線： 金屬(shu)絲的放(fang)線，對于(yu)整個拉絲機環節來說(shuo)，其控制沒有過高的精度要(yao)求，大部分拉絲機械， 放(fang)線的操作(zuo)是通過變頻器驅動放線(xian)架實現(xian)的(de)， 但(dan)也有部分(fen)雙(shuang)變頻(pin)控制的(de)拉(la)絲(si)(si)機械，甚至直接通過拉(la)絲(si)(si)環節的(de)絲(si)(si)線(xian)張(zhang)力(li)牽(qian)伸(shen)送(song)進(jin)拉(la)絲(si)(si)機，實現(xian)自(zi)由放線(xian)。
● 拉(la)(la)絲(si)(si)： 拉(la)(la)絲(si)(si)環(huan)節(jie)是拉(la)(la)絲(si)(si)機最(zui)為重要的(de)(de)工作環(huan)節(jie)。不(bu)同(tong)金屬物料，不(bu)同(tong)的(de)(de)絲(si)(si)質品種和要求(qiu)， 拉(la)(la)絲(si)(si)環(huan)節(jie)有很(hen)大的(de)(de)不(bu)同(tong)， 文章的(de)(de)后面將詳細說(shuo)明(ming)水箱式(shi)拉絲機(ji)與直進式(shi)拉絲機(ji)具(ju)體(ti)操作過程。
● 收線： 收線環節的(de)工作速度決定了整(zheng)個(ge)拉(la)絲機械的(de)生產效率(lv)， 也(ye)是整(zheng)個(ge)系統最(zui)難控制的(de)部分(fen)。在收線部分(fen)，常用(yong)的(de)控制技術有同步控(kong)制(zhi)與張力控(kong)制(zhi)實現金屬(shu)制(zhi)品(pin)的收卷。
二、現場改造案例
案例 1 深圳某電(dian)線電(dian)纜有限公司是家(jia)專業(ye)從事研發、生產電(dian)線電(dian)纜的現(xian)代化企業(ye)。
主(zhu)要是(shi)加(jia)工線材(cai)(cai)銅芯從 0.75mm2到幾十 mm2不等。該公司主(zhu)要生產(chan)過(guo)程(cheng)是(shi)由采購來的(de)銅材(cai)(cai)生產(chan)廠家生產(chan)的(de)標準線材(cai)(cai)經過(guo)拉絲機的(de)拉(la)拔(ba)處理(li)， 使線材(cai)的直徑、 圓度、 內部金相結構(gou)、表面(mian)光潔度和矯直度都達到標準原料處理(li)要求。 拉(la)絲機預處理(li)的質量直接關系到成品電纜(lan)的產(chan)品質(zhi)量。生產(chan)示意圖，見圖一。
拉(la)絲(si)(si)機通(tong)常是通(tong)過(guo)盤到盤經過(guo)拉(la)絲(si)(si)模(mo)對(dui)線(xian)(xian)材的直徑或形(xing)狀進(jin)行改變， 以活(huo)動需要的直徑或形(xing)狀。線(xian)(xian)材進(jin)入(ru)拉(la)絲(si)(si)模(mo)時要進(jin)行潤滑，拉(la)絲(si)模上有專用的(de)冷卻（通常是用水冷夾套冷卻）。
收盤(pan)機提供動力。
根據以(yi)上特點，我司為客(ke)戶(hu)選擇了PI7800 037G3 型變頻器，利用變頻器端子控制正反(fan)轉，電位器調節(jie)速度的快慢(man)，控制方法簡單(dan)靈(ling)活，變頻器具體(ti)參數設置如下：
F04=1 變(bian)頻器(qi)頻率有外接電位(wei)器(qi)接入；
F05=3 變頻(pin)器的運(yun)行控制有端子開關控制。
案例(li)2 鞏義一拉絲(si)廠水箱式(shi)雙變頻粗拉絲(si)機上使用。
該廠拉絲機構造特點與(yu)主要性能(neng)參數：
構造(zao)特點：1、拉絲機(ji)以132KW為牽引力，變頻調(diao)速。
2、拉絲方式：滑動(dong)式連(lian)續拉絲。
3、傳動(dong)方式：采用SPC窄(zhai)V帶(dai)傳動(dong)，其余采用機(ji)械齒輪傳動(dong)。
性(xing)能參(can)數(shu)：1、入線線徑：Φ8mm。
2、出線(xian)線(xian)徑：Φ1.3---Φ3.0mm。
3、最大機械速度(du)：15m/s。
4、最多拉伸道(dao)數：13。
5、冷卻(que)方式：循環水(shui)冷。
6、調速(su)方式：變頻調速(su)。
該廠拉絲機機組工作原理：
1、旋臂式放線架：由37KW電(dian)機驅(qu)動，旋臂可以90度旋轉。2、拉(la)線主機與收線：本機采用臥式三軸(zhou)，兩組(zu)塔輪(lun)(lun)（鼓輪(lun)(lun)）、一組(zu)導輪(lun)(lun)及定(ding)速(su)輪(lun)(lun)布置，箱式結(jie)構(gou)分為前后兩室，前室有裝有拉(la)絲塔輪、導輪和模(mo)架座等(deng)，后(hou)室為傳動齒輪變速箱，前后(hou)兩室設有(you)隔(ge)層油封，使潤滑油與冷卻液不會混雜；所有(you)傳動齒輪采用圓柱斜齒輪傳動(dong)(dong)；拉拔形式為單側拉拔，拉絲配模工藝(yi)采低滑動(dong)(dong)率，冷(leng)卻方式為循環水冷(leng)；拉絲主電機為132KW，由變頻調(diao)速控制，
速度(du)可在0--500m/min內(nei)實(shi)現無級調速。為(wei)使(shi)收(shou)線(xian)速度(du)與拉絲速度(du)保持同步(bu)，收(shou)線(xian)由主拉電機(ji)通(tong)過(guo)機(ji)械齒(chi)輪(lun)傳動(dong)實(shi)現同步(bu)收(shou)線(xian)。
該水箱拉絲機的工藝要求：
1、低頻點動穿線時，要有足夠的力矩，響應速(su)度快，無抖(dou)動發(fa)顫的現象。
2、主機起停時絕不允許發生斷線(xian)的現(xian)象，如出現(xian)斷線(xian)故障(zhang)應迅速報警(jing)且(qie)緊急停車。
3、在正常運行(xing)過程中運行(xing)平穩。
4、停(ting)機時(shi)保持同步(bu)不(bu)斷線(xian)。
電氣控制原理圖如下：
PI9200參數設置及詳解：
放線電機參數設置方法：
F0.00=0(無PG失量控(kong)制，電機參(can)數輸入(ru)到b0參(can)數組后，b0.27設為1后按RUN鍵運(yun)行，靜止學習(xi)一(yi)下(xia))
F0.11=1(端子(zi)臺(tai)控制)
F1.00=1(DI1端(duan)子(zi)啟動運行信號)
F0.03=4(面板(ban)電位器調速)
F0.13=30(加速時(shi)間)
F0.14=10(減速時間)
主機電機參數設置方法：
F0.00=0(無PG失量控制(zhi)，電機參數輸入到(dao)b0參數組后(hou)，b0.27設為1后(hou)按RUN鍵(jian)運行(xing)，靜(jing)止(zhi)學(xue)習一下)
F0.11=1(端子臺(tai)控(kong)制(zhi))
F1.00=1(DI1端(duan)子啟動運(yun)行信號)
F1.02=4(DI3端子點(dian)動運行信號)
F0.03=4(面板電位器調(diao)速)
F0.13=30(加速(su)時間(jian))
F0.14=5(減(jian)速時間)
F7.00=10(點(dian)動運行頻(pin)率，穿模(mo)時使用腳踏開(kai)關點(dian)動頻(pin)率)
F7.01=5(點動加速時間)
F7.02=5(點動減(jian)速時(shi)間)
采(cai)用失量控(kong)制來滿足低(di)頻有(you)足夠(gou)大的(de)力(li)矩， 點動穿模(mo)時要有(you)足夠(gou)的(de)力(li)矩， 響應速度快，無抖動發顫的(de)現(xian)象。設備在高速拉成細絲時(shi)有時(shi)會(hui)斷絲(si)，斷絲(si)之后重新(xin)熔接之后，由于收卷(juan)已(yi)卷(juan)收了好多(duo)細(xi)絲(si)再重新(xin)啟動(dong)時(shi)要低頻時(shi)較大的(de)力矩。
兩臺9200變頻器面板外引到操作臺上(shang)，可根據生產的(de)需要監(jian)視相(xiang)關參(can)數(shu)及變頻器運行狀態，及方便面板電位器調速(su)。控(kong)制(zhi)電路中有(you)計(ji)米開(kai)(kai)關，當收卷收到(dao)一定的(de)米數時計(ji)米開(kai)(kai)關會自動斷開(kai)(kai)， 放線(xian)與主(zhu)機(ji)電機(ji)停(ting)機(ji)。 為防止斷線(xian)在正常生產(chan)是時操作工會把放線(xian)電機運行速(su)度(du)調(diao)成大于主機運行速(su)度(du)。 斷線檢(jian)(jian)(jian)測開關當檢(jian)(jian)(jian)測到有(you)斷線時(shi)斷線檢(jian)(jian)(jian)測開關會自動斷開，放線與(yu)主機電機停機。
客戶反(fan)映(ying)PI9200變頻器用(yong)在該水箱拉絲(si)機上運行平穩，低頻有足夠(gou)大(da)的力(li)矩，無斷線情況。圖(tu)四，拉絲(si)機改造現場。
