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2013-09
22
普傳PI9400系列變頻器在煤礦絞車的應用
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一、 原現(xian)場狀況:
    原(yuan)有 PLC 系(xi)統一(yi)套不改(gai)動。電機(ji)功率:132KW/6 極,為繞線式(shi)電機(ji);原(yuan)控制系(xi)統采用5檔轉(zhuan)子串電阻(zu)調(diao)速加(jia)動力制動和液(ye)壓抱閘。

    原有保護(hu):閘間隙保護(hu)、過油(you)壓保護(hu)、過油(you)溫保護(hu)、松繩保護(hu)、過卷保護(hu)一起組成安全回路。


二(er)、 客戶要求:
(1)加裝(zhuang)PLC、觸摸屏(ping)、變頻(pin)器控制系統一套。能(neng)實現工頻(pin)/變頻(pin)切換,在任(ren)何情況下都能(neng)實現手動和(he)自(zi)動抱閘。改裝(zhuang)系統和(he)原(yuan)系統其中任何一(yi)個保護(hu)動作,無論工頻(pin)或(huo)變頻(pin)時都能(neng)自動抱閘。當出現軟件故(gu)(gu)障、PLC 硬件故(gu)(gu)障或(huo)輸出繼電(dian)器(qi)故(gu)(gu)障時都能(neng)實現自動抱閘,和電機(ji)(ji)同時(shi)停(ting)機(ji)(ji)。

(2)觸摸屏(ping)上可以顯(xian)示(shi)絞車線速(su)度、頻率返饋、電(dian)機運(yun)行電(dian)流、當前(qian)故(gu)障報警(jing)以及所報警(jing)故(gu)障的具(ju)體內容,歷(li)史故(gu)障查詢和歷(li)史頻(pin)率(lv)曲(qu)線圖。變頻(pin)器(qi)五段速運行,在(zai)觸摸屏上可以單獨設置(zhi)上升和下降時各(ge)段速度。

三、改(gai)造方法(fa):
(1)加裝PLC(S7-200 CPU226CN)一臺(tai)以及模(mo)擬量(liang)模(mo)塊(EM235)一只,臺(tai)達(da)觸摸(mo)屏一臺(tai)和(he)臺(tai)達(da)開關電源一只,歐(ou)姆龍DC24V 繼(ji)電器12 只,PI9400  187F3 普傳變(bian)頻(pin)器一(yi)臺(tai),6034 制動(dong)單元兩(liang)臺(tai)以及12KW-6 歐制電阻兩(liang)只,工變(bian)頻(pin)轉換旋(xuan)扭一(yi)只,另加裝了緊急開車旋扭一(yi)(yi)只(zhi)。另外廠家(jia)自行(xing)加裝了(le)一(yi)(yi)臺電磁抱(bao)(bao)閘(zha),采用掉(diao)電抱(bao)(bao)閘(zha)方式。

(2)PLC 取原(yuan)有(you)各保護信號和(he)原(yuan)系統(tong)并聯,在(zai)安全輸出回路和(he)原(yuan)有(you)安全回路采(cai)用(yong)串聯方(fang)式。為防范止PLC故障、繼電(dian)器故障、掉電(dian)故障以及開關電(dian)源故障時(shi)無法吸合,造成(cheng)無法抱閘的(de)問題(ti),在所有輸出(chu)繼電(dian)器和整個系統都要采用失電(dian)抱閘方式。

(3)加裝工變(bian)頻轉(zhuan)換旋扭一只,當為變(bian)頻時(shi),原有5 檔短(duan)接(jie)(jie)接(jie)(jie)觸器(qi)吸合(繞線電機轉(zhuan)子回路短(duan)接(jie)(jie))。加裝雙向刀閘(zha)一(yi)只,作為(wei)(wei)電機工變頻(pin)時切換(huan)。400A 空(kong)開一(yi)只,作為(wei)(wei)變頻(pin)器(qi)電源輸(shu)入用。
(4)變(bian)頻器采用端(duan)子(zi)臺控制正反轉和模擬量(liang)輸入(ru)輸出,同(tong)時(shi)接入(ru)了變(bian)頻器故(gu)障復位和自由停車(che)端(duan)子(zi),以(yi)及(ji)變(bian)頻運行信號開關量(liang)輸出(chu)和故障報(bao)警輸出(chu)。

(5)原有抱(bao)閘手柄和(he)主令(ling)手柄保留,為了使工頻時能正常開機;另外主令(ling)手柄是(shi)控制變頻器的主要(yao)操作桿,當安(an)全回路啟動(dong)后,主(zhu)令(ling)手(shou)柄離(li)開零位進(jin)入原有(you)檔時,變(bian)頻器啟動運(yun)行(xing),主(zhu)令(ling)開關(guan)進(jin)幾檔時PLC 將按設定(ding)的幾檔頻率運(yun)行(xing),當(dang)主(zhu)令(ling)手(shou)柄歸零位時,變(bian)頻器減速停車,同(tong)時自動抱閘(液(ye)壓抱閘和電磁抱閘);改造后(hou)正常情(qing)況下抱閘手(shou)柄(bing)可以完全(quan)松開,只是緊急情(qing)況下可以拉閘停車,安全回(hui)路停止,變頻器自由(you)停車。

(6)工頻時,各保護點同樣(yang)工作,另原有(you)動(dong)力制動(dong)有(you)效(xiao)。


四、突發情(qing)況及其應對措施:

(1)當變(bian)頻器故(gu)障(zhang)(包括變(bian)頻突然掉(diao)電(dian)或炸機)時(shi),變(bian)頻器會輸出(chu)信號切斷安(an)全回路實現(xian)抱(bao)閘(液(ye)壓抱(bao)閘和電(dian)磁(ci)抱(bao)閘),同(tong)時(shi)PLC 在沒有變頻運行信號輸入,也會切斷安(an)全(quan)回(hui)路實現抱閘(液壓抱閘和電磁(ci)抱閘)。

(2)當其(qi)他(閘間(jian)隙保(bao)(bao)(bao)護、過油壓保(bao)(bao)(bao)護、過油溫保(bao)(bao)(bao)護、松繩保(bao)(bao)(bao)護、過卷保(bao)(bao)(bao)護)故障(zhang)時(shi)(shi)兩臺PLC 都會同(tong)時(shi)(shi)輸出實現自動抱閘(其(qi)中任(ren)何一臺PLC 故障都不(bu)會影響抱(bao)閘)。當兩臺PLC 都故障時(shi),還有(you)繼電器硬(ying)件(jian)保護回路也會自動抱(bao)閘停車或人(ren)工拉抱(bao)閘手柄停車。

(3)當(dang)兩套都出故障(zhang)(zhang)或是(shi)其(qi)他(ta)故障(zhang)(zhang)時,又(you)急需緊急開(kai)車(che)(che)(che)時,可(ke)以把緊急開(kai)車(che)(che)(che)旋扭打到緊急開(kai)車(che)(che)(che)上(shang),可(ke)以屏蔽(bi)所(suo)有(you)故障(zhang)(zhang),采用工頻實現緊(jin)急開車。

五、改造(zao)完成后情況:
(1)正常工(gong)作電流(liu):上升(sheng) 110A----130A。下 降 80A-----95A
(2)運行頻率:

上(shang)升初始(shi)頻率(lv)

上升(sheng)客戶頻率(lv)

下(xia)降初始(shi)頻(pin)率(lv)

下降客戶頻率

一(yi)檔(dang)

5HZ

一檔(dang)

8HZ

一檔

5HZ

一(yi)檔

5HZ

二(er)檔

15HZ

二檔

20HZ

二檔(dang)

15HZ

二檔

20HZ

三檔

25HZ

三檔

30HZ

三檔(dang)

25HZ

三(san)檔(dang)

30HZ

四檔

35HZ

四檔

40HZ

四檔

35HZ

四檔(dang)

40HZ

五檔(dang)

50HZ

五檔

50HZ

五檔(dang)

50HZ

五檔

50HZ

(3)控制(zhi)方式:端子臺+模擬量(liang)(DC0-10V)


六(liu)、參(can)數設置:

代 碼

參數名稱

設定值(zhi)

F0.03

頻率源主設

2(模擬量AI1設定(ding))

F0.11

命(ming)令源選擇

1(端(duan)子臺控制(zhi))

F0.13

加速時間1

10s

F0.14

減速時(shi)間1

10s

F0.23

下限頻(pin)率(lv)

5HZ

F2.02

繼電器1輸出功(gong)能選擇(ze)

2(故障(zhang)輸出)

F2.05

繼電器2輸出功能選擇(ze)

3(零速運行中)

F2.07

DA1輸出功能選(xuan)擇

0(運行頻率)

F2.08

DA2輸出功能(neng)選(xuan)擇

2(輸出電流)

F4.01

轉矩提升

2.0

F4.10

過勵磁增益

80

F7.23

FDT1檢測值

0.8

F7.24

FDT1滯后值

0


注:其他參(can)數采(cai)用出廠設(she)定值。
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