一、 引言
電(dian)機沖(chong)(chong)片的(de)自動送料設備(bei)，是(shi)機械版接料機的(de)更新換代產(chan)品。采用 PLC技(ji)術(shu)作(zuo)為操(cao)作(zuo)系統的(de)支架(jia)結構讓設備(bei)運轉更加(jia)靈活、迅速，安全性(xing)能更穩定(ding)可靠。并采用了(le)與沖(chong)(chong)床(chuang)(chuang)分開動力的(de)無連接設計，所(suo)以不(bu)會對沖(chong)(chong)床(chuang)(chuang)做任何改動，不(bu)破壞(huai)沖(chong)(chong)床(chuang)(chuang)的(de)基本結構，不(bu)會增加(jia)沖(chong)(chong)床(chuang)(chuang)的(de)負擔，更加(jia)不(bu)會減弱沖(chong)(chong)床(chuang)(chuang)的(de)沖(chong)(chong)片能力、縮短沖(chong)(chong)床(chuang)(chuang)的(de)使用壽命。控制采用安迪伺服驅動器和伺服電(dian)機，性(xing)能穩定(ding)可靠。
二(er)、自動送(song)料機的功能特點
自動(dong)送(song)料(liao)(liao)機控制部分(fen)(fen)是(shi)由觸(chu)摸屏、PLC裝置(zhi)、以(yi)及氣(qi)動(dong)裝置(zhi)和(he)(he)進給軸系統組(zu)成(cheng)。其中(zhong)進給軸系統分(fen)(fen)為(wei)X軸、Y軸兩個軸，分(fen)(fen)別(bie)(bie)由2臺普傳同(tong)步(bu)伺(si)服驅動(dong)器(qi)和(he)(he)同(tong)步(bu)永磁電機組(zu)成(cheng)，分(fen)(fen)別(bie)(bie)控制板料(liao)(liao)的(de)橫向和(he)(he)縱向移動(dong)，電機的(de)型號為(wei)ADSM-130-100M15 ，配套ADSD-S23-30A同(tong)步(bu)伺(si)服驅動(dong)器(qi) ，使(shi)用(yong)伺(si)服的(de)高(gao)(gao)動(dong)態(tai)、高(gao)(gao)精度特點來(lai)滿足送(song)料(liao)(liao)機構的(de)準確、高(gao)(gao)速的(de)要求。。設(she)備上分(fen)(fen)別(bie)(bie)設(she)置(zhi)了左右(you)極(ji)限(xian)限(xian)位開關(guan)，和(he)(he)高(gao)(gao)速回零開關(guan)，分(fen)(fen)別(bie)(bie)用(yong)于極(ji)限(xian)保護和(he)(he)機械原(yuan)點定位。
控(kong)(kong)制(zhi)上分別(bie)有自動控(kong)(kong)制(zhi)和手(shou)動控(kong)(kong)制(zhi)，方便設(she)備(bei)調試和自動運行。并根據板材加(jia)工(gong)的(de)不同要(yao)求可以分別(bie)設(she)置電機(ji)沖片的(de)直徑、間隙、和縱向(xiang)加(jia)工(gong)數(shu)量(liang)等參數(shu)，以及氣動機(ji)械(xie)手(shou)夾緊裝置動作位置。而且對各種報(bao)警記錄可以實時查詢，并設(she)置了用戶(hu)登錄密碼，防止(zhi)非操作人員(yuan)誤(wu)操作。
PLC采用臺達EH系列PLC，脈(mo)沖方式(shi)為(wei)集(ji)電極(ji)的脈(mo)沖+方向形式(shi)，在伺服驅動(dong)器輸入點上，分別設(she)置了(le)使能信(xin)(xin)號(hao)(hao)、急停(ting)信(xin)(xin)號(hao)(hao)、和(he)故(gu)障復位信(xin)(xin)號(hao)(hao)、正反向極(ji)限信(xin)(xin)號(hao)(hao)和(he)原點信(xin)(xin)號(hao)(hao)，保障設(she)備的安全(quan)準確運行。
從客戶使(shi)用上看，原(yuan)工(gong)藝(yi)上是(shi)人(ren)工(gong)送料沖壓(ya)電機沖片(pian)，整個(ge)工(gong)序需要3個(ge)人(ren)完(wan)成，效(xiao)率(lv)低，而(er)且(qie)廢片(pian)概率(lv)較大。使(shi)用該(gai)設(she)備后，現工(gong)藝(yi)只需1人(ren)完(wan)成，效(xiao)率(lv)是(shi)原(yuan)來的(de)2倍，而(er)且(qie)基本(ben)不存在廢片(pian)的(de)產生，提高了加工(gong)效(xiao)率(lv)和質量(liang)。
三(san)、伺服系統簡(jian)介
本機采用(yong)的(de)伺(si)(si)服(fu)系統為普傳科技的(de)ADSD-S-A系列，驅(qu)動(dong)單(dan)元采用(yong)美國TI公司(si)最(zui)新(xin)數(shu)字(zi)處理(li)器(qi)DSP為核(he)心，選(xuan)用(yong)三(san)菱公司(si)工業級(ji)智能(neng)功率(lv)模塊兒（IPM），選(xuan)用(yong)的(de)IPM容量(liang)比標(biao)定相(xiang)同功率(lv)的(de)其(qi)他國內伺(si)(si)服(fu)產品大一個等級(ji)，因(yin)而過(guo)載能(neng)力強(qiang)(qiang)，抗負(fu)載擾(rao)動(dong)能(neng)力強(qiang)(qiang)，啟動(dong)轉(zhuan)矩高(gao)，動(dong)態響應速(su)(su)度高(gao)等特點。驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)位置控(kong)(kong)(kong)制模式，速(su)(su)度控(kong)(kong)(kong)制模式，轉(zhuan)矩控(kong)(kong)(kong)制模式三(san)種(zhong)控(kong)(kong)(kong)制方式為一體，并且可以進行(xing)各種(zhong)控(kong)(kong)(kong)制模式的(de)動(dong)態切換，使用(yong)更加靈活，人性化(hua)。具(ju)備過(guo)速(su)(su)，過(guo)載，過(guo)流，過(guo)熱(re)，欠壓保(bao)護，編碼器(qi)異常，通訊錯誤等保(bao)護，使控(kong)(kong)(kong)制過(guo)程一目了(le)然，電機為三(san)相(xiang)永磁同步(bu)電機，具(ju)有3倍過(guo)載能(neng)力。
四、結束語
該客戶對比了大量(liang)(liang)國(guo)內(nei)其(qi)(qi)他品(pin)牌伺(si)(si)服(fu)產(chan)品(pin)，最(zui)終(zhong)選擇(ze)了安(an)(an)迪伺(si)(si)服(fu)產(chan)品(pin)，看重的就是安(an)(an)迪產(chan)品(pin)的高性價比、穩定可(ke)靠(kao)的質(zhi)量(liang)(liang)，安(an)(an)迪伺(si)(si)服(fu)產(chan)品(pin)得到了設備廠家和最(zui)終(zhong)用戶的廣泛好評(ping)。安(an)(an)迪同(tong)步伺(si)(si)服(fu)驅(qu)動(dong)系統在(zai)其(qi)(qi)他機(ji)床的送料機(ji)構中(zhong)也同(tong)樣可(ke)以發(fa)揮(hui)其(qi)(qi)高精、高速的特點。
