一.前言
數控(kong)雕(diao)銑(xian)機因其可以切割、鏤(lou)銑(xian)，并具有加(jia)工(gong)精度高(gao)，效率(lv)高(gao)等特點成(cheng)為高(gao)精密加(jia)工(gong)的能手。數控(kong)雕(diao)銑(xian)機屬(shu)于模具加(jia)工(gong)行(xing)業的主要設備，一般需要3-5臺伺服系統用在進給軸，是(shi)伺(si)服(fu)產品(pin)應用的重點領域
二、雕銑機的結構
雕銑(xian)機(ji)一般(ban)由數控(kong)系(xi)統(tong)、主(zhu)軸(zhou)(zhou)系(xi)統(tong)和(he)進(jin)給軸(zhou)(zhou)系(xi)統(tong)組成(cheng)。主(zhu)軸(zhou)(zhou)系(xi)統(tong)一般(ban)采用變頻(pin)器進(jin)行驅(qu)動(dong)電主(zhu)軸(zhou)(zhou)，最高速(su)度(du)為2-5萬(wan)轉(zhuan)/分(fen)，一般(ban)加工速(su)度(du)為1-2萬(wan)轉(zhuan)/分(fen)。進(jin)給軸(zhou)(zhou)系(xi)統(tong)一般(ban)分(fen)為X軸(zhou)(zhou)、Y軸(zhou)(zhou)和(he)Z軸(zhou)(zhou)，分(fen)別由3臺(tai)同(tong)步伺(si)(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器和(he)同(tong)步永磁電機(ji)組成(cheng)。使用普傳伺(si)(si)服(fu)，ADSD-S23-30A+ ADSM-S130-050M25DK 1.5KW，Z軸(zhou)(zhou)控(kong)制(zhi)主(zhu)軸(zhou)(zhou)上下(xia)運動(dong)，需(xu)使用抱(bao)(bao)閘(zha)電機(ji)，抱(bao)(bao)閘(zha)由伺(si)(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器輸出控(kong)制(zhi)高性能的數控(kong)雕銑(xian)機(ji)要(yao)求(qiu)(qiu)伺(si)(si)服(fu)系(xi)統(tong)有較(jiao)(jiao)高的響應頻(pin)率、系(xi)統(tong)剛性，以(yi)及良好的低速(su)特性。這就要(yao)求(qiu)(qiu)可移(yi)動(dong)部(bu)分(fen)在保證靈活運動(dong)的同(tong)時，有良好的剛性，這樣能減小機(ji)械(xie)傳動(dong)的慣量，從而得到較(jiao)(jiao)高的響應頻(pin)率。
三、雕(diao)銑機控制方案
控制方案：
數(shu)控(kong)系統主軸采(cai)用(yong)變頻控(kong)制，進給軸有3個伺服輸出端口。
普傳科技同步伺服驅(qu)動器具(ju)體根據負載情況選擇驅(qu)動器及(ji)同步伺服電(dian)機。采用(yong)外部位置控制方式，由(you)數控系統(tong)發(fa)AB相(xiang)脈沖信號，電(dian)子齒輪比為1:1。
數控系(xi)統(tong)與伺服及電機等接線圖(tu)紙如下：
四、驅動器調試
通過伺服驅動器上位(wei)(wei)機(ji)軟(ruan)件或鍵盤，可(ke)以對(dui)控制器的參數(shu)進行(xing)修改，在定位(wei)(wei)過程中，要保持較高的響應頻率，需在保持電(dian)機(ji)不振動的情(qing)況(kuang)下，調節基本參數(shu)B36速(su)度(du)比例(li)增益(yi)盡量(liang)大，B37速(su)度(du)積分時間(jian)常數(shu)盡量(liang)小；再看(kan)電(dian)機(ji)定位(wei)(wei)是否準確，若定位(wei)(wei)有過沖則稍調小B10位(wei)(wei)置比例(li)增益(yi)。
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交流同步伺服選型和相關(guan)參數設置 |
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軸 |
X |
Y |
Z |
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伺服(fu)驅動器 |
ADSD-S23-30 |
ADSD-S23-30 |
ADSD-S23-30 |
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伺服(fu)永磁電機 |
ADSM-S130-060M25 |
ADSM-S130-060M25 |
ADSM-S130-060M25DZ |
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B00 |
2 |
2 |
2 |
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B01 |
2 |
2 |
2 |
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B10 |
60 |
60 |
60 |
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B20 |
1 |
1 |
1 |
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B36 |
300 |
300 |
260 |
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B37 |
28 |
28 |
28 |
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Y13 |
906 |
906 |
906 |
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Y18 |
65413 |
65413 |
65413 |
五、總結
通過(guo)實際(ji)加(jia)工對比發現，使用普傳伺服的雕(diao)(diao)銑(xian)機(ji)加(jia)工的模具，可達(da)到模具要(yao)求(qiu)，尺寸(cun)完全合格，手(shou)感良好，粗(cu)糙(cao)度（光(guang)潔度）良好，對于(yu)加(jia)工手(shou)板雕(diao)(diao)銑(xian)機(ji)功能足(zu)夠滿足(zu)要(yao)求(qiu)，對于(yu)模具加(jia)工雕(diao)(diao)銑(xian)機(ji)可以達(da)到要(yao)求(qiu)。
通過實(shi)際加工(gong)觀察(cha)，安迪(di)伺服電機(ji)和伺服驅動器(qi)達到(dao)要求響(xiang)應速度和精度，并具有更優良的性(xing)價比，可為企業創造更多的效益。
