一、 概述(shu)
收線機(ji)在(zai)板/帶/絲的卷繞(rao)在鋼鐵/線纜(lan)/造紙(zhi)/塑料(liao)編織等(deng)行業廣泛應用，以(yi)往這些加工設備常采用力矩電機驅動工字(zi)輪進行收(shou)卷/線，材料經過(guo)前(qian)段(duan)處理(li)后需要按照(zhao)一定的張(zhang)力(li)要求收(shou)緊在(zai)工字輪(lun)上，通(tong)過(guo)力(li)矩(ju)(ju)電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)收(shou)卷，力(li)矩(ju)(ju)電(dian)機(ji)控(kong)制器(qi)設(she)定收(shou)卷張(zhang)力(li)，驅(qu)動(dong)力(li)矩(ju)(ju)電(dian)機(ji)保持設(she)定張(zhang)力(li)。也有些設(she)備需要張(zhang)力(li)控(kong)制器(qi)實現恒轉矩(ju)(ju)/恒線速度控制。
工(gong)字輪(lun)收線(xian)機結構圖
二(er)、普傳(chuan)科技PI130變頻(pin)器應用
廣(guang)東一家(jia)生產(chan)電(dian)(dian)線收線設(she)備(bei)的用(yong)戶，之前用(yong)力矩(ju)電(dian)(dian)機控制電(dian)(dian)線收卷，力矩(ju)調(diao)節調(diao)節不穩(wen)定，能耗大，力矩(ju)電(dian)(dian)機和控制器經常出現故障，影響設(she)備(bei)的使用(yong)效率且(qie)維護成本高。現場采用(yong)普(pu)傳PI130系列變頻器驅動(dong)異(yi)步電機的(de)機器替換以前控制系統，拆除(chu)力矩電機(ji)及其控制器，用變頻器的(de)力矩(ju)控制功能驅動異步電機。該方(fang)案無需安裝(zhuang)用于反(fan)饋(kui)電機速度的編碼器信號(hao)，也無需任何張力(li)(li)架、張力(li)(li)傳感器等反(fan)饋(kui)信號(hao)，直接(jie)控制(zhi)電機收卷。
PI130系列變頻器特點：
. 基于DSP的高性能矢(shi)量變頻器
. 適合(he)機械配(pei)套客戶的一(yi)款小巧經濟型變頻(pin)器
. 低(di)頻轉矩特(te)性好0.5Hz/150%（開(kai)環磁通矢量控制）
. 穩速精度高,開環(huan)磁(ci)通矢量控制：≤±0.5%（額定同(tong)步(bu)轉速）
. 過載能(neng)力(li)強：額定電流150%－60秒(miao),額定電流200%－1秒(miao)
. 內(nei)置PID控(kong)制(zhi)：可(ke)方便實現(xian)過程控(kong)制(zhi)閉環控(kong)制(zhi)系統
. 完(wan)全隔離的RS485通(tong)訊模塊,實現與上位機聯網通訊(xun)
. 無編碼器實現轉(zhuan)矩控制
. 8種(zhong)頻(pin)率設定方式：數字給定、模擬量電壓/電流給定、多段速給定、串行口給定等
. 完(wan)善(shan)的保(bao)護(hu)功能：過(guo)(guo)壓保(bao)護(hu),欠(qian)壓保(bao)護(hu),過(guo)(guo)流保(bao)護(hu),過(guo)(guo)載保(bao)護(hu),過(guo)(guo)熱保(bao)護(hu),過(guo)(guo)流失速保(bao)護(hu),過(guo)(guo)壓失速保(bao)護(hu),外部(bu)故(gu)障,通(tong)訊錯(cuo)誤(wu),PID反饋信號(hao)異(yi)常。
三、設備(bei)調試
控制(zhi)方式，現場控制(zhi)通過(guo)外部啟動，通過(guo)AI1調整力矩(ju)，通過(guo)AI2調整機(ji)器的(de)上(shang)限(xian)頻率，限(xian)制(zhi)機(ji)器超速(su)。在(zai)設(she)備工作(zuo)過程中，速(su)度根據(ju)前段速(su)度的(de)變(bian)(bian)化隨時會自(zi)動調整變(bian)(bian)化，若收卷速(su)度跟隨慢了，會造(zao)成(cheng)絲(si)線(xian)松(song)散甚至(zhi)(zhi)亂線(xian)，若收卷速(su)度跟隨快了，可(ke)能造(zao)成(cheng)成(cheng)品(pin)局部(bu)的(de)牽(qian)伸變(bian)(bian)形甚至(zhi)(zhi)拉斷線(xian)。所以要求電機(ji)運(yun)行時力矩(ju)控(kong)制(zhi)穩定且(qie)響應迅速(su)，調節范圍寬。
基本調試參數：
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代碼 |
參數名稱 |
設定值 |
說(shuo)明(ming) |
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F0.00 |
控制(zhi)模式 |
3 |
轉矩控制 |
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F0.04 |
命(ming)令(ling)通道 |
1 |
端子(zi)控制(zhi) |
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F0.09 |
頻率設定源 |
1 |
模擬(ni)量(liang)AI1設定 |
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FA.00 |
轉矩設定方式 |
2 |
模(mo)擬量AI2設定 |
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FA.02 |
低(di)速狀態轉矩補償 |
0.1 |
增加轉矩 |
四、結論(lun)
現場調(diao)試結(jie)果(guo)，通過(guo)以上調(diao)整(zheng)設(she)備運行(xing)穩定(ding)。當負載力(li)(li)矩大(da)于設(she)定(ding)力(li)(li)矩時(shi)(shi)(shi)，機器(qi)處于堵轉狀態，電(dian)(dian)流(liu)很小(xiao)，當負載力(li)(li)矩小(xiao)于設(she)定(ding)力(li)(li)矩時(shi)(shi)(shi)，機器(qi)速度(du)隨力(li)(li)矩變(bian)化(hua)(hua)而(er)變(bian)化(hua)(hua)。前段(duan)速度(du)快(kuai)(kuai)時(shi)(shi)(shi)，線的力(li)(li)矩小(xiao)，電(dian)(dian)機速度(du)加快(kuai)(kuai)，把線拉緊(jin)，當前段(duan)速度(du)慢時(shi)(shi)(shi)，線的力(li)(li)矩大(da)，電(dian)(dian)機速度(du)放(fang)慢，線松。使(shi)線的力(li)(li)矩保持一定(ding)，現場效果(guo)達到客戶的要求。
