1、前言
橋式起重(zhong)(zhong)機(ji)是工(gong)(gong)業(ye)生產中大量(liang)應(ying)用的(de)提升設備，隨著工(gong)(gong)業(ye)生產對起重(zhong)(zhong)機(ji)調速性能要(yao)求(qiu)的(de)不(bu)斷提高，傳(chuan)(chuan)統的(de)起重(zhong)(zhong)機(ji)調速方法（主要(yao)是繞線(xian)異步電動機(ji)轉(zhuan)子串電阻(zu)調速系(xi)統）現(xian)場維(wei)護量(liang)大，調速系(xi)統的(de)故(gu)障率(lv)高，而且調速系(xi)統的(de)綜合技術(shu)指標差，已(yi)不(bu)能滿足工(gong)(gong)業(ye)生產的(de)特殊要(yao)求(qiu)。普傳(chuan)(chuan)科技開發的(de)基于PI500矢量控(kong)制技術平臺的PI500-L起(qi)重提升專用(yong)(yong)變頻器(qi)在起(qi)重行業取得了(le)廣(guang)泛(fan)應用(yong)(yong)，提高(gao)了(le)生(sheng)產效率，受到用(yong)(yong)戶(hu)好評(ping)。
2、傳統橋式起重機運行情(qing)況
傳統(tong)電力拖動系統主要有起升機構(gou)（吊鉤主升(sheng)降、副(fu)起升）和平(ping)移機構（大車(che)、小車(che)），一般采用(yong)YZR繞線式交流(liu)異步電機(ji)轉子回(hui)路內串電阻調速，由凸輪、、接觸(chu)器(qi)控制。實際(ji)運(yun)行中(zhong)存在以下(xia)問題：
1）起升機構、平移機構拖動運(yun)行(xing)(xing)系統采用變阻調速，運(yun)行(xing)(xing)性(xing)能差(cha)，而且電阻元件(jian)燒損和斷(duan)裂故障時有發生。
2）能(neng)耗型轉差(cha)調速，能(neng)耗大，機械特性(xing)軟(ruan)，調速范圍(wei)小，平滑性(xing)差(cha)。
3）調速(su)平滑性差，對減速(su)機、連軸器、鋼絲(si)繩的機械沖(chong)擊大，影(ying)響使用壽命。
4）繼電器(qi)、接觸器(qi)控制系統切換(huan)頻繁(fan)，起動時(shi)沖擊(ji)電流大，因此(ci)觸頭燒損(sun)、電動機燒損(sun)故(gu)障時(shi)有發(fa)生，故(gu)障率高。
3、變頻(pin)調速(su)改造方(fang)案
鑒于(yu)傳統起(qi)重機存(cun)在以上問(wen)題(ti)，客戶(hu)要求對橋(qiao)式起(qi)重機(ji)的吊鉤(gou)升降(jiang)電力(li)拖動系(xi)(xi)統和(he)大、小車電力(li)拖動系(xi)(xi)統進行技術改造(zao)(zao)，為克服繞(rao)線式電機(ji)串(chuan)電阻調(diao)速(su)系(xi)(xi)統的缺點，采用變頻調(diao)速(su)技術改造(zao)(zao)起(qi)重機(ji)傳動系(xi)(xi)統。
4、改造實例
采用普(pu)傳科技PI500-L系(xi)列起重(zhong)專用變頻器改造本(ben)項目。
該變頻器針(zhen)對(dui)起重(zhong)行業應用設計，滿(man)足有(you)關國家標準。硬件采用電(dian)機專(zhuan)用控制芯片DSP，搭(da)載最新低功(gong)耗IGBT，內(nei)置起(qi)重專用軟件，具有過(guo)載能力(li)強、高啟動(dong)轉矩、防溜鉤功能(neng)。采用矢量(liang)控制方式可(ke)獲得穩定(ding)的(de)工作狀態和良(liang)好的(de)機械特(te)性。在滿(man)足沖(chong)擊性負載、重負荷(he)應(ying)用的(de)同時(shi)，還能(neng)完美(mei)呈(cheng)現起重行業的(de)工藝控制特(te)性，增(zeng)進系(xi)統(tong)效能(neng)，達到了快速(su)反應(ying)，平穩安全運(yun)行的(de)要求。
優異(yi)的(de)(de)(de)力矩控制性(xing)能，豐(feng)富的(de)(de)(de)產品功能設計全方(fang)位保證起(qi)重(zhong)、提升行(xing)業使用的(de)(de)(de)安全、可靠和高(gao)效。可用于各(ge)類起(qi)重(zhong)機的(de)(de)(de)起(qi)升、俯(fu)仰、變幅(fu)、大車、小車、回轉、抓(zhua)斗等機構的(de)(de)(de)交流(liu)無(wu)級(ji)調速。
5、改造后的應用效(xiao)果
1）起重機的(de)啟動、制動、加(jia)(jia)速、減速等(deng)過程更加(jia)(jia)平穩快速，定位更加(jia)(jia)準(zhun)確，運行(xing)中加、減速時(shi)整機振動和沖擊明顯減小減少了負載波動，安(an)全性大幅提高。
2）由(you)于電動(dong)機啟動(dong)電流限制(zhi)得較小，頻(pin)繁啟動(dong)和停止時(shi)電動(dong)機熱耗減少，壽命(ming)延長。
3）電磁制(zhi)動器在低(di)速(su)時(shi)動作，其閘皮的磨損很小(xiao)，使用壽(shou)命延(yan)長。
4）變(bian)頻調速系統可以根據現(xian)場情況，靈(ling)活(huo)調整各(ge)檔速度和加、減速時(shi)間(jian)，使(shi)得變(bian)頻起重機操(cao)作靈(ling)活(huo)、現(xian)場適應性好。
5）節約能源，電(dian)機(ji)運(yun)行電(dian)流小，運行效率高(gao)，發熱(re)損耗(hao)小。本案實測節(jie)能可達30%左右。在生(sheng)產工況(kuang)相同的(de)情況(kuang)下電耗和(he)維(wei)修費(fei)用比改制前節約20%左(zuo)右。
6）可靠性高(gao)：變頻器內置(zhi)的防溜鉤程序及完善的保護、監測(ce)及自(zi)診斷(duan)功(gong)能，如再結合PLC控制和采用閉環矢量控制柜，可大幅度提高變頻起重(zhong)機電控系統的(de)可靠性。
7）高效運行：起重(zhong)機(ji)空(kong)鉤或輕載時實現3倍速運行，提高裝卸效率。
6、結束(shu)語
交流變(bian)頻調(diao)速(su)技(ji)術日益顯現出優(you)異的控制及(ji)調(diao)速(su)性能(neng)，高(gao)效率、易維護等特(te)(te)點(dian)使其成為起重(zhong)機械一種優(you)選的調(diao)速(su)方案。但是，要使變(bian)頻器(qi)成功地(di)應用(yong)(yong)于起重(zhong)機調(diao)速(su)，就必須針對起重(zhong)機的特(te)(te)點(dian)，開(kai)發專用(yong)(yong)變(bian)頻器(qi)，并在安(an)裝與布線時采取特(te)(te)殊技(ji)術措施，以保(bao)證變(bian)頻調(diao)速(su)的起重(zhong)機安(an)全、可靠地(di)運行。
