一、前言
分切(qie)機(ji)已經是包裝(zhuang)(zhuang)機(ji)械(xie)行業(ye)常見的(de)一種設備，該(gai)設備時一種將寬幅(fu)紙張，薄(bo)膜或膠帶分切(qie)成多條不同規格的(de)窄幅(fu)材(cai)料的(de)機(ji)械(xie)設備，常用于造(zao)紙機(ji)械(xie)及印刷包裝(zhuang)(zhuang)機(ji)械(xie)。
分切機的(de)目(mu)前控制(zhi)方案是利用(yong)一臺電機來驅動主旋(xuan)轉軸，在主軸高(gao)速旋(xuan)轉時，用(yong)氣(qi)缸控制(zhi)高(gao)速旋(xuan)轉的(de)圓(yuan)切刀來進行(xing)切割材料(liao)，圓(yuan)切刀的(de)速度由變頻器控制(zhi)，然(ran)后用(yong)伺服控制(zhi)下一刀的(de)移(yi)(yi)動位(wei)移(yi)(yi)，已(yi)控制(zhi)材料(liao)的(de)每個分切后的(de)產(chan)品(pin)的(de)規(gui)格符(fu)合預設的(de)寬(kuan)幅。
二、控制原理
我(wo)們(men)介紹的(de)該設(she)備(bei)是用于長卷(juan)膠帶的(de)分切(qie)加工(gong)，該設(she)備(bei)的(de)工(gong)藝流程為：主軸控(kong)制(zhi)、圓切(qie)刀(dao)控(kong)制(zhi)、伺服位移(yi)控(kong)制(zhi)三部分。
該設(she)備主控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)采(cai)用(yong)觸摸(mo)屏和PLC，通過觸摸(mo)屏可以設(she)置預設(she)的寬(kuan)度(du)、伺服移動(dong)的速(su)度(du)、切(qie)刀的轉速(su)、切(qie)割的數量等參(can)數，方便(bian)生產者根據產品要(yao)求的不同而更(geng)改(gai)加工參(can)數；PLC采(cai)用(yong)三菱的FX1N系(xi)列，具有(you)高(gao)(gao)速(su)脈沖輸出接口(kou)，最高(gao)(gao)的發送頻率為100KHz，控(kong)制(zhi)(zhi)伺服電機的定(ding)位(wei)；主軸和圓切(qie)刀轉速(su)的控(kong)制(zhi)(zhi)采(cai)用(yong)普傳PI7800系(xi)列變頻器；采(cai)用(yong)普傳同步(bu)伺服來控(kong)制(zhi)(zhi)切(qie)刀的位(wei)移，達到位(wei)移精度(du)高(gao)(gao)的要(yao)求。
控(kong)制(zhi)框圖如下：
三、伺服調試參數
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參數(shu)代碼 |
參數(shu)名稱(cheng) |
參數值 |
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B01 |
控(kong)制方式 |
2（外(wai)部位置） |
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B00 |
脈沖方式(shi) |
1（脈沖+方向） |
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B02 |
電子齒輪比分子 |
1 |
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B03 |
電子齒(chi)輪比分母 |
3 |
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B10 |
位置比例(li)增益(yi) |
50 |
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B36 |
速度比例增益 |
180 |
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B37 |
速度積分常(chang)數 |
慣量小時33慣(guan)量大時(shi)100 |
四(si)．伺服系(xi)統簡介
本(ben)機(ji)采用(yong)(yong)(yong)的伺(si)服(fu)系統為(wei)普傳科(ke)技的ADSD-S-A系列，驅動(dong)單元采用(yong)(yong)(yong)美(mei)國TI公司最新數字處理器(qi)DSP為(wei)核心，選用(yong)(yong)(yong)三(san)菱公司工業(ye)級智(zhi)能(neng)功率模塊(kuai)兒（IPM），選用(yong)(yong)(yong)的IPM容量比(bi)標定相同(tong)(tong)功率的其他國內伺(si)服(fu)產品大一(yi)個等(deng)(deng)級，因而(er)過(guo)載能(neng)力(li)強(qiang)，抗負載擾(rao)動(dong)能(neng)力(li)強(qiang)，啟動(dong)轉矩高，動(dong)態(tai)(tai)響應速度高等(deng)(deng)特點。驅動(dong)器(qi)的位置(zhi)控(kong)制(zhi)模式(shi)，速度控(kong)制(zhi)模式(shi)，轉矩控(kong)制(zhi)模式(shi)三(san)種(zhong)控(kong)制(zhi)方式(shi)為(wei)一(yi)體，并且可以進行各種(zhong)控(kong)制(zhi)模式(shi)的動(dong)態(tai)(tai)切換，使用(yong)(yong)(yong)更加(jia)靈活，人(ren)性(xing)化(hua)。具備過(guo)速，過(guo)載，過(guo)流，過(guo)熱，欠壓保護(hu)(hu)，編碼器(qi)異常，通訊(xun)錯誤等(deng)(deng)保護(hu)(hu)，使控(kong)制(zhi)過(guo)程一(yi)目了(le)然，電機(ji)為(wei)三(san)相永磁同(tong)(tong)步電機(ji)，具有3倍(bei)過(guo)載能(neng)力(li)。
五、結(jie)束語
該(gai)經濟型分(fen)切(qie)機已在客(ke)戶處(chu)運(yun)行使用，該(gai)控制方案實現(xian)的(de)分(fen)切(qie)功能，很好的(de)解決了客(ke)戶提出性價比高的(de)要求，使用方便、分(fen)切(qie)準(zhun)確。
