一(yi)、引言
該盲孔(kong)攻(gong)(gong)絲(si)(si)專用組合機床是供(gong)給汽車零部件(jian)(jian)企(qi)業用于(yu)生產汽車發動機缸體(ti)加(jia)工盲孔(kong)攻(gong)(gong)絲(si)(si)的的專用組合機床，主要服務于(yu)汽車動力總成制(zhi)造業，汽車零部件(jian)(jian)制(zhi)造業，特殊(shu)用途(tu)零件(jian)(jian)的攻(gong)(gong)絲(si)(si)加(jia)工。
全伺(si)服(fu)的(de)攻(gong)絲(si)組(zu)合(he)機(ji)床在產(chan)(chan)量，效率，勞動強度，產(chan)(chan)品質(zhi)量上都(dou)有很好的(de)優勢。普傳科技生產(chan)(chan)的(de)交流伺(si)服(fu)驅動器在盲孔攻(gong)絲(si)組(zu)合(he)機(ji)床上的(de)應用為國產(chan)(chan)數控(kong)攻(gong)絲(si)組(zu)合(he)機(ji)床提供了良好的(de)解(jie)決方案。
二、攻絲機床的控制要求
該機(ji)床主控系統采用歐(ou)姆龍PLC作為控制系統，三個（左、右、上）方向的(de)攻絲軸(zhou)采用普傳科(ke)技的(de)ADSD-AS系列(lie)異(yi)步伺服(fu)控制，功率為5.5KW和7.5KW，可(ke)以做到無級變速，調速范圍(wei)寬，位置控制精度高，可(ke)以保證(zheng)在(zai)攻絲加工時的(de)加工精度。
普傳異步伺服(fu)有對(dui)用(yong)(yong)戶(hu)開放的QMCL編程語言(yan)，可以根(gen)據(ju)客(ke)戶(hu)設(she)備的動(dong)作要求編輯出相(xiang)應的QMCL控(kong)制(zhi)(zhi)程序，根(gen)據(ju)設(she)備要求，采用(yong)(yong)普傳異步伺服(fu)驅動(dong)器的內(nei)部(bu)位(wei)置控(kong)制(zhi)(zhi)功(gong)能，來控(kong)制(zhi)(zhi)攻(gong)絲(si)的攻(gong)進(jin)和攻(gong)退，有手動(dong)攻(gong)絲(si)和自動(dong)攻(gong)絲(si)兩種控(kong)制(zhi)(zhi)方式，攻(gong)絲(si)的速(su)度和長(chang)度通(tong)過伺服(fu)系統中用(yong)(yong)戶(hu)參數(shu)進(jin)行設(she)置，方便用(yong)(yong)戶(hu)的使用(yong)(yong)，并設(she)置了遇到攻(gong)絲(si)故障緊急(ji)后退的功(gong)能，，攻(gong)絲(si)原點(dian)由機械開關(guan)確定。
普(pu)傳ADSD-AS系統異步伺服(fu)電(dian)(dian)機，具有很高的可(ke)(ke)靠(kao)性(xing)和穩定性(xing)，非(fei)常齊全的保(bao)護(hu)功(gong)能:具有過(guo)電(dian)(dian)流、過(guo)電(dian)(dian)壓、過(guo)載、電(dian)(dian)機過(guo)熱、編碼器故(gu)障、再生故(gu)障、欠電(dian)(dian)壓或瞬間電(dian)(dian)源故(gu)障、超速、誤差過(guo)大等各種保(bao)護(hu)。可(ke)(ke)以保(bao)證鉆頭的確定位和工件的高精度加工。
三、伺服性能分析
對于異(yi)步(bu)伺(si)服(fu)要求有快速的(de)啟停特(te)性和穩定的(de)速度控制(zhi)及精確(que)的(de)位置(zhi)控制(zhi)，普傳異(yi)步(bu)伺(si)服(fu)驅(qu)動器是基于DSP+IPM的(de)硬件控制(zhi)，具有開放式的(de)QMCL語言，可以(yi)根據用戶(hu)的(de)使用情況進(jin)行程(cheng)序的(de)設置(zhi)。
四、控(kong)制(zhi)原理及接(jie)線圖(tu)
使用異步伺服5.5KW和7.5KW的(de)驅動器和電機用于專機上(shang)的(de)攻絲(si)控制，接(jie)口信(xin)號設置如下(xia)：
輸(shu)入接口(kou)：DI1：使能
DI2：自動(dong)運行(xing)
DI3:手動(dong)運(yun)行
DI4:手動(dong)正轉
DI5:手動反轉
DI6:回零
DI7:復位
DI8:故障信號
輸出接口：DO1:準備好
DO2:攻絲原點
DO3:攻絲完(wan)成
; DO5:故障報警
伺(si)服驅(qu)動器中需要參數設置：攻絲的(de)長度
攻絲(si)的(de)速度
攻(gong)絲到(dao)位后的(de)延時(shi)時(shi)間
手(shou)動正反轉的(de)速度(du) ;
動作過程：1、回零：采用(yong)Z相信(xin)號直接回零
2、自動運行：1）回零(ling)必(bi)須完成(cheng)，有(you)零(ling)點信號(hao)輸出（DO2）
2）根據(ju)設(she)置的(de)位(wei)(wei)(wei)置值和速度進(jin)行位(wei)(wei)(wei)置定位(wei)(wei)(wei)（攻進(jin)--正轉）
3）根據延時時間延時
; 4）攻(gong)退(tui)，根據攻(gong)進時的速度和位置反轉回退(tui)，停(ting)止
5）動作完(wan)成，輸出DO3
3、手(shou)動(dong)運行(xing)方(fang)式(shi)(shi)：DI3有(you)輸入是(shi)，轉為手(shou)動(dong)方(fang)式(shi)(shi)
4、手(shou)動正轉：DI4接(jie)通，電機正轉，DI4斷開，電機停止
5、手動反轉(zhuan)(zhuan)：DI5接通，電機反轉(zhuan)(zhuan)，DI5斷開(kai)，電機停止
接線圖如下(xia)：
五、結束語
普傳(chuan)科技的(de)(de)(de)交流異步伺(si)服產品(pin)使用在專(zhuan)用攻絲組合機(ji)(ji)床上，加工(gong)的(de)(de)(de)產品(pin)為汽車(che)發(fa)動機(ji)(ji)的(de)(de)(de)缸體，主要是采用伺(si)服的(de)(de)(de)內部(bu)位置(zhi)控(kong)制(zhi)方式(shi)來完(wan)成攻絲加工(gong)深(shen)度(du)的(de)(de)(de)準確定位，提高(gao)(gao)了加工(gong)效(xiao)率，和普通電機(ji)(ji)相比有較高(gao)(gao)的(de)(de)(de)節能效(xiao)果，達到(dao)了高(gao)(gao)精、高(gao)(gao)效(xiao)、低(di)耗能的(de)(de)(de)目(mu)的(de)(de)(de)。
