一、引言
目前，全(quan)球印(yin)刷(shua)企(qi)業和制造(zao)商都(dou)將目光聚集(ji)在伺(si)服(fu)傳動技(ji)術(shu)的(de)(de)發展和應用(yong)上，歐洲印(yin)機(ji)(ji)制造(zao)商近(jin)幾年制造(zao)的(de)(de)高檔印(yin)刷(shua)機(ji)(ji)95%已采用(yong)伺(si)服(fu)傳動技(ji)術(shu)，在日(ri)本也有60%的(de)(de)凹印(yin)機(ji)(ji)產品(pin)采用(yong)伺(si)服(fu)傳動技(ji)術(shu)。伺(si)服(fu)傳動技(ji)術(shu)的(de)(de)應用(yong)，可以說是全(quan)球印(yin)刷(shua)業的(de)(de)一場技(ji)術(shu)革命，它不僅給印(yin)刷(shua)業帶來(lai)了巨大的(de)(de)商機(ji)(ji)，而且也是滿(man)足當前小印(yin)量(liang)、高質量(liang)、承(cheng)印(yin)材料種類(lei)廣泛、最低浪費(fei)量(liang)的(de)(de)短版印(yin)刷(shua)市場的(de)(de)最佳解決方案(an)。
絲網印(yin)(yin)(yin)刷(shua)(shua)機是(shi)用(yong)絲網印(yin)(yin)(yin)版施印(yin)(yin)(yin)的(de)(de)機器，平面(mian)絲網印(yin)(yin)(yin)刷(shua)(shua)機是(shi)絲網印(yin)(yin)(yin)刷(shua)(shua)機的(de)(de)一(yi)種，它(ta)用(yong)平面(mian)絲網版在平面(mian)承(cheng)印(yin)(yin)(yin)物(wu)上印(yin)(yin)(yin)刷(shua)(shua)，一(yi)般是(shi)刮墨板壓著(zhu)印(yin)(yin)(yin)版水平移動，通過(guo)印(yin)(yin)(yin)版起落更換承(cheng)印(yin)(yin)(yin)物(wu)。印(yin)(yin)(yin)刷(shua)(shua)精(jing)度是(shi)一(yi)個評判印(yin)(yin)(yin)刷(shua)(shua)效(xiao)果的(de)(de)關鍵(jian)指(zhi)標。本項目通過(guo)ADSD-S系列伺服(fu)系統驅動油墨輥的(de)(de)左右橫移，精(jing)確的(de)(de)位置(zhi)定位和(he)平滑的(de)(de)速度輸出，大大提(ti)高了平面(mian)絲網印(yin)(yin)(yin)刷(shua)(shua)機的(de)(de)精(jing)度。
二、系(xi)統工作(zuo)原理
平(ping)面絲(si)網(wang)印(yin)(yin)刷(shua)機(ji)(ji)(ji)由傳動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)（電(dian)機(ji)(ji)(ji)，電(dian)磁離合器，減速(su)器，調(diao)速(su)機(ji)(ji)(ji)構）、印(yin)(yin)刷(shua)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)（印(yin)(yin)版夾(jia)持(chi)器，印(yin)(yin)版起落(luo)機(ji)(ji)(ji)構，對(dui)版調(diao)整機(ji)(ji)(ji)構，抬網(wang)補償(chang)機(ji)(ji)(ji)構）、印(yin)(yin)刷(shua)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)、支承裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)即承印(yin)(yin)平(ping)臺、對(dui)版機(ji)(ji)(ji)構、干燥(zao)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)和(he)電(dian)氣控(kong)制(zhi)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)（工作循環控(kong)制(zhi)，刮(gua)板(ban)位置(zhi)(zhi)(zhi)控(kong)制(zhi)，氣壓控(kong)制(zhi)），其工作原理(li)如下：
經傳(chuan)動機構傳(chuan)遞動力(li)，讓刮(gua)墨(mo)(mo)板(ban)(ban)在(zai)(zai)運(yun)動中(zhong)擠壓(ya)油(you)墨(mo)(mo)和(he)絲(si)網(wang)(wang)印(yin)(yin)(yin)版，使絲(si)網(wang)(wang)印(yin)(yin)(yin)版與(yu)承印(yin)(yin)(yin)物(wu)形成(cheng)(cheng)一條壓(ya)印(yin)(yin)(yin)線，由(you)于絲(si)網(wang)(wang)具有張力(li)N1和(he)N2，對刮(gua)墨(mo)(mo)板(ban)(ban)產生力(li)F2，回(hui)(hui)彈(dan)力(li)使絲(si)網(wang)(wang)印(yin)(yin)(yin)版除壓(ya)印(yin)(yin)(yin)線外(wai)都不(bu)與(yu)承印(yin)(yin)(yin)物(wu)相接(jie)觸(chu)(chu)，油(you)墨(mo)(mo)在(zai)(zai)刮(gua)墨(mo)(mo)板(ban)(ban)的擠壓(ya)力(li)F1作(zuo)用(yong)(yong)下，通過(guo)網(wang)(wang)孔，從運(yun)動著的壓(ya)印(yin)(yin)(yin)線漏印(yin)(yin)(yin)到承印(yin)(yin)(yin)物(wu)上。在(zai)(zai)印(yin)(yin)(yin)刷(shua)過(guo)程(cheng)中(zhong)，絲(si)網(wang)(wang)印(yin)(yin)(yin)版與(yu)刮(gua)墨(mo)(mo)板(ban)(ban)進行(xing)相對運(yun)動，擠壓(ya)力(li)F1和(he)回(hui)(hui)彈(dan)力(li)F2也隨之(zhi)同(tong)步移動，絲(si)網(wang)(wang)在(zai)(zai)回(hui)(hui)彈(dan)力(li)作(zuo)用(yong)(yong)下，及時回(hui)(hui)位(wei)與(yu)承印(yin)(yin)(yin)物(wu)脫離接(jie)觸(chu)(chu)，以免(mian)把印(yin)(yin)(yin)跡蹭臟。即絲(si)網(wang)(wang)在(zai)(zai)印(yin)(yin)(yin)刷(shua)行(xing)程(cheng)中(zhong)，不(bu)斷處于變形和(he)回(hui)(hui)彈(dan)之(zhi)中(zhong)。刮(gua)墨(mo)(mo)板(ban)(ban)在(zai)(zai)完成(cheng)(cheng)單(dan)向印(yin)(yin)(yin)刷(shua)后與(yu)絲(si)網(wang)(wang)印(yin)(yin)(yin)版一起(qi)脫離承印(yin)(yin)(yin)物(wu)，同(tong)時進行(xing)返程(cheng)回(hui)(hui)墨(mo)(mo)，即完成(cheng)(cheng)一個印(yin)(yin)(yin)刷(shua)循環(huan)。在(zai)(zai)連續循環(huan)動作(zuo)中(zhong)，只要能實現(xian)功能，每個動作(zuo)占用(yong)(yong)的時間應盡量短，以縮(suo)短每個工(gong)作(zuo)循環(huan)同(tong)期，提(ti)高工(gong)作(zuo)效率。
三、平(ping)面絲網印刷機控制系統
在電動(dong)(dong)絲(si)印機上伺(si)服電機主要用于(yu)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)油墨輥(gun)的(de)左右橫移動(dong)(dong)作，一(yi)般(ban)使用同步(bu)帶驅(qu)(qu)動(dong)(dong)。要求電機有精確的(de)位(wei)置定位(wei)和平滑的(de)速度輸出。
伺服的實(shi)際運行速度由PLC發送脈沖頻(pin)率來控制，位置由脈沖數決定(ding)。
四(si)、系統調試
在(zai)平面絲印(yin)機構上伺(si)服作為(wei)主要(yao)(yao)的(de)工藝流程執行機構，根據其機械(xie)結構需(xu)做合適的(de)型號(hao)選擇以(yi)滿足其工藝要(yao)(yao)求(qiu)(qiu)！根據實際需(xu)求(qiu)(qiu)伺(si)服系統選型如下：X軸（平移軸）型號(hao)：ADSD-S23-10A。廠(chang)家(jia)要(yao)(yao)求(qiu)(qiu)同步帶機構運行特點(dian)：輥的(de)左右行走時起停平滑，對電機的(de)剛(gang)性要(yao)(yao)求(qiu)(qiu)不高，速度(du)運行要(yao)(yao)平滑，停止時需(xu)要(yao)(yao)一個(ge)緩沖(chong)的(de)拖尾動作。
參(can)數設置：
X軸：
B01=2 （設定伺服工作模式為(wei)位(wei)置模式）
B02=2 （設定(ding)電子(zi)齒輪分子(zi)為2）
B03=1 （設定電子齒輪分(fen)母為1）
B10=20 （位置環(huan)增益）
B36=180（速度環增(zeng)益(yi)）
先進(jin)行X軸伺服電(dian)機(ji)定(ding)長測(ce)試(shi)(shi)，設(she)定(ding)電(dian)機(ji)運動比(bi)例，然(ran)后進(jin)行往(wang)復(fu)運動測(ce)試(shi)(shi)，如果定(ding)位(wei)和(he)速度精(jing)度達到(dao)要求(qiu)，則(ze)調試(shi)(shi)完(wan)畢(bi)；如果未(wei)達到(dao)要求(qiu)，則(ze)增(zeng)大速度環(huan)路增(zeng)益，此時(shi)如果出現電(dian)機(ji)停止時(shi)過(guo)(guo)沖或抖動，或者電(dian)機(ji)有(you)響聲，那么(me)說(shuo)明(ming)環(huan)路控制參(can)數(shu)調的(de)有(you)些過(guo)(guo)強(qiang)，再(zai)適當的(de)減小比(bi)例或加(jia)大積(ji)分時(shi)間(jian)常數(shu)，直到(dao)位(wei)置和(he)速度精(jing)度都達到(dao)要求(qiu)，則(ze)說(shuo)明(ming)位(wei)置環(huan)和(he)速度環(huan)的(de)比(bi)例和(he)積(ji)分時(shi)間(jian)常數(shu)值(zhi)為合適值(zhi)。
由(you)于此次是替代(dai)某日(ri)系品牌(pai)伺服，故上(shang)位機程序未做修(xiu)改(gai)，應廠家要求調出伺服此運行狀(zhuang)態，建(jian)議以(yi)后在(zai)做加減速(su)曲線上(shang)由(you)上(shang)位機來(lai)進行控(kong)制(zhi)。
五、保護(hu)功能
普傳ADSD-S-A系列伺服(fu)具(ju)有過流保(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)、過壓(ya)保(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)、過載保(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)、過熱(re)保(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)、編碼器故(gu)障保(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)、欠(qian)壓(ya)保(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)、超速保(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)、位置超差(cha)保(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)等保(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)功能，保(bao)(bao)障伺服(fu)工(gong)作在(zai)非正常情況下及時(shi)的(de)反饋信(xin)號(hao)給上(shang)位控制(zhi)系統(tong)，及時(shi)停機保(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)避(bi)免造成生產損失(shi)。
六(liu)、注意(yi)事(shi)項
為(wei)了保證伺服驅(qu)動器能夠(gou)可靠、穩(wen)定、正確的運行，在伺服系統(tong)的安裝、調試以(yi)及使用過(guo)程中，應注意以(yi)下事項(xiang)：
（1）正(zheng)確的接(jie)線(xian)(xian)：安(an)迪伺服標配編碼器(qi)線(xian)(xian)和電(dian)機線(xian)(xian)，不過接(jie)線(xian)(xian)時一(yi)定要(yao)正(zheng)確連接(jie)伺服驅(qu)動器(qi)與控(kong)制器(qi)之間(jian)的信(xin)號線(xian)(xian)，否則(ze)伺服不會正(zheng)常運(yun)行；
（2）正確(que)的設置(zhi)伺(si)服控制模(mo)式(shi)(shi)：由(you)于每種機器應(ying)用都有所(suo)不同，所(suo)以正確(que)的設置(zhi)伺(si)服控制模(mo)式(shi)(shi)是保證伺(si)服正確(que)運行的前(qian)提；
（3）正確的設(she)置(zhi)電子齒輪比(bi)：請按照控(kong)制(zhi)程(cheng)序所(suo)設(she)定的電子齒輪比(bi)設(she)置(zhi)伺服，另外安迪伺服不要在伺服使能的情(qing)況下設(she)置(zhi)電子齒輪比(bi)。
（4）確(que)保(bao)電機良(liang)好(hao)的接地，驅動器(qi)與設備機殼連接。一方面避免干(gan)擾，另一方面避免漏電。
（5）信號線盡量選擇屏蔽雙(shuang)絞線，屏蔽層一般接到端子外殼；
（6）注意變頻(pin)器(qi)(qi)干擾問題(ti)，避免(mian)編碼器(qi)(qi)信(xin)號和控制信(xin)號受到干擾，編碼器(qi)(qi)線(xian)(xian)(xian)、信(xin)號線(xian)(xian)(xian)不(bu)要與電機(ji)線(xian)(xian)(xian)、電源線(xian)(xian)(xian)綁扎在一起或者(zhe)通過(guo)一個線(xian)(xian)(xian)槽，盡量保(bao)持一定的距離。
七、結束語
目(mu)前，該設備已經改造完成，成功替換外(wai)資品(pin)牌伺(si)(si)服，并(bing)運行(xing)良好。隨著安迪的高(gao)性能(neng)伺(si)(si)服ADSD-S-A在各類伺(si)(si)服傳動(dong)印刷(shua)機(ji)(ji)(ji)械上的成功應(ying)用(yong)(yong)，因此(ci)，我們應(ying)抓住(zhu)這一契機(ji)(ji)(ji)，利用(yong)(yong)行(xing)業的優(you)勢，研(yan)究(jiu)和開發(fa)適于(yu)我國(guo)印刷(shua)設備需要的交(jiao)流(liu)伺(si)(si)服傳動(dong)系統(tong)，為(wei)國(guo)產(chan)印刷(shua)機(ji)(ji)(ji)的全面(mian)升級換代提供強有力的技(ji)術及產(chan)品(pin)支持。
