一、引言
CL系列全機能數(shu)(shu)控車(che)床(chuang)是對(dui)軸類零件及盤類零件進行各(ge)種車(che)削加工(gong)(gong)(gong)的(de)(de)(de)(de)高精度(du)機床(chuang)。隨著(zhu)工(gong)(gong)(gong)業的(de)(de)(de)(de)發(fa)展，對(dui)機械(xie)零件的(de)(de)(de)(de)加工(gong)(gong)(gong)精度(du)及表面粗糙度(du)的(de)(de)(de)(de)要求(qiu)日益提(ti)高，對(dui)車(che)床(chuang)精度(du)的(de)(de)(de)(de)要求(qiu)也越(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)高。在(zai)汽車(che)、電力(li)、船舶、冶金、軍工(gong)(gong)(gong)、航空(kong)航天(tian)等行業，國產(chan)數(shu)(shu)控車(che)床(chuang)正在(zai)發(fa)揮(hui)著(zhu)越(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)大(da)的(de)(de)(de)(de)作(zuo)用。數(shu)(shu)控車(che)床(chuang)的(de)(de)(de)(de)自動化程(cheng)度(du)高低(di)界定車(che)床(chuang)的(de)(de)(de)(de)加工(gong)(gong)(gong)效(xiao)率從而決定了車(che)床(chuang)的(de)(de)(de)(de)加工(gong)(gong)(gong)規模。大(da)連安(an)迪數(shu)(shu)控有限(xian)公司(si)生產(chan)的(de)(de)(de)(de)伺(si)服(fu)驅動器在(zai)全機能數(shu)(shu)控車(che)床(chuang)上的(de)(de)(de)(de)應用為(wei)國產(chan)數(shu)(shu)控車(che)床(chuang)提(ti)供了良好的(de)(de)(de)(de)解決方案。
二(er)、全(quan)機(ji)能數控機(ji)床的特點(dian)
CL系列的(de)(de)全機(ji)能數控(kong)機(ji)床(chuang)(chuang)是具有(you)兩軸聯動(dong)、半閉環控(kong)制的(de)(de)數控(kong)機(ji)床(chuang)(chuang)。機(ji)床(chuang)(chuang)具有(you)高(gao)剛(gang)性的(de)(de)結構(gou)設(she)計和吸震性，以保證高(gao)精(jing)度(du)的(de)(de)切削加工(gong)。對控(kong)制進(jin)給(gei)軸X、Z軸的(de)(de)伺服驅動(dong)器及電機(ji)要求(qiu)有(you)高(gao)的(de)(de)動(dong)態響應(ying)特性及精(jing)確的(de)(de)定(ding)位(wei)(wei)精(jing)度(du)，使機(ji)床(chuang)(chuang)的(de)(de)刀(dao)架移動(dong)快速、穩定(ding)且定(ding)位(wei)(wei)精(jing)度(du)高(gao)。同時對于機(ji)床(chuang)(chuang)的(de)(de)換(huan)刀(dao)裝(zhuang)置也(ye)采(cai)用了伺服刀(dao)塔的(de)(de)設(she)計，為快速、精(jing)確的(de)(de)換(huan)刀(dao)提供了保證。
對于(yu)機床的(de)(de)主軸(zhou)，必須是(shi)高(gao)速、高(gao)剛(gang)性(xing)的(de)(de)主軸(zhou)，有(you)快(kuai)速的(de)(de)啟停特(te)性(xing)，有(you)著高(gao)效率及(ji)低噪音的(de)(de)設(she)計(ji)，這樣可以使(shi)零件的(de)(de)加工(gong)效率高(gao)、精度(du)高(gao)，高(gao)速也就意味著高(gao)的(de)(de)生(sheng)產(chan)效率。
三、系統設計
3.1全機能數控(kong)車床系統架(jia)構(gou)
（1）數(shu)控系統：采用(yong)大(da)連(lian)數(shu)控-31T的數(shu)控系統。
（2）主軸系統：大連安迪的(de)異步伺服(fu)驅動（ADSD-AS33-7.5K），登奇主軸電機（7.5KW）
（3）進給(gei)驅動(dong)系統：滾珠絲杠+彈性連(lian)軸器+直(zhi)線滾動(dong)導(dao)軌+安迪ADSD-S系列伺服驅動(dong)系統。
（4）換刀(dao)系統：普(pu)傳的同步伺服驅(qu)動(dong)器(ADSD-S23系列(lie))
3.2伺服性能分析
對于進(jin)給軸X、Z的(de)(de)伺服性能的(de)(de)要(yao)求主要(yao)是伺服系統(tong)有較高(gao)的(de)(de)動態響應及(ji)較高(gao)的(de)(de)定位精度(du)，。普傳同步伺服基于DSP+FPGA+IPM的(de)(de)硬件(jian)平臺，有著(zhu)高(gao)速度(du)頻率響應，速度(du)響應頻寬為450HZ，居于國產伺服前列；具有共振(zhen)抑制功能，可(ke)以(yi)精確(que)調諧，消(xiao)除震(zhen)動；控制精度(du)可(ke)以(yi)達到(dao)1個脈沖，最大的(de)(de)輸入頻率可(ke)以(yi)達到(dao)500Kpps，這都很(hen)好的(de)(de)保(bao)證了進(jin)給軸所需(xu)驅動的(de)(de)要(yao)求。
對于主軸伺服要求(qiu)有(you)快速的啟停特性和穩(wen)定的速度控制，普傳異步伺服驅動器(qi)是基于DSP+IPM的硬件控制，具有(you)開放式的QMCL語言，可以根據用戶的使用情況(kuang)進行程序的設置。
對于全機能數控車床的(de)(de)換刀(dao)控制，也(ye)采(cai)用了普傳(chuan)的(de)(de)同步伺服(fu)驅(qu)動器，使用轉臺的(de)(de)控制功能，不(bu)需要專門的(de)(de)伺服(fu)刀(dao)塔(ta)控制器，即可方便的(de)(de)實現伺服(fu)刀(dao)塔(ta)的(de)(de)自動換刀(dao)及最短路徑的(de)(de)選擇，大(da)大(da)節省(sheng)了數控系統中PLC程序(xu)編(bian)寫，更利(li)于用戶的(de)(de)使用與維(wei)護。
同(tong)步伺服—數控系統31T的連接圖(tu)
四、結束(shu)語
