一(yi)、引(yin)言
炮(pao)(pao)彈引信測(ce)試(shi)(shi)機是(shi)用(yong)(yong)于(yu)軍工(gong)企業測(ce)試(shi)(shi)炮(pao)(pao)彈引信是(shi)否(fou)正常的的專用(yong)(yong)設備(bei)。由于(yu)炮(pao)(pao)彈的特(te)殊性，在炮(pao)(pao)彈庫存時(shi)間較(jiao)長(chang)的情況(kuang)下，需要定期的檢(jian)(jian)查器引信的安全(quan)狀況(kuang)，由于(yu)其易爆特(te)性，檢(jian)(jian)測(ce)時(shi)需要具(ju)有安全(quan)、有效(xiao)的測(ce)試(shi)(shi)設備(bei)，基(ji)于(yu)安全(quan)、有效(xiao)、高效(xiao)、操作簡便的考(kao)慮(lv)，我們為客戶(hu)采用(yong)(yong)觸(chu)摸屏+PLC作為控(kong)制系(xi)統，普傳同(tong)步伺(si)服ADSD-S-A系(xi)列作為驅動(dong)系(xi)統，來(lai)對炮(pao)(pao)彈的引信進行測(ce)試(shi)(shi)。該測(ce)試(shi)(shi)設備(bei)經過用(yong)(yong)戶(hu)的使用(yong)(yong)，達到了客戶(hu)滿意的預期效(xiao)果。
二、控制(zhi)原理
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; 圖一外觀結構
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1、操作面(mian)板(ban)設(she)置：
在操作面板上裝有手動(dong)/自動(dong)、分解/結(jie)合、左轉/右轉、循環啟動(dong)等按鈕。在觸摸屏中可設定(ding)一系列參數 （見圖(tu)二）
圖二 觸摸屏設置參數
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圖三工作機(ji)構(gou) |
根據觸摸屏參(can)數的設置，由PLC發脈沖控(kong)制(zhi)伺服(fu)驅動(dong)(dong)器帶動(dong)(dong)伺服(fu)電(dian)機運動(dong)(dong)，在炮彈行進路徑的上(shang)方裝有壓力(li)傳感器，當炮彈上(shang)升頂(ding)到(dao)(dao)壓力(li)傳感器后(hou)，壓力(li)傳感器返回4-20mA電(dian)流(liu)信號給PLC的A/D轉換模塊，信號達到(dao)(dao)設定壓力(li)時開始(shi)分解或結(jie)合動(dong)(dong)作，Z軸(zhou)旋轉。同時Z軸(zhou)旋轉驅動(dong)(dong)器輸出(chu)脈沖反饋到(dao)(dao)PLC中進行高速計數，當脈沖數達到(dao)(dao)設定后(hou)停(ting)止旋轉，X軸(zhou)回到(dao)(dao)原點。
具體流程(cheng)圖如下(xia)：
三、設備(bei)選型
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伺服驅動器 |
ADSD-S23-0.75K（2臺） |
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伺(si)服電機(ji) |
ADSM-S130-040M25（2臺） |
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PLC |
臺達EH2系列(lie)plc+A/D模塊(kuai) |
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觸(chu)摸屏 |
DOP-B05S100 |
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Z軸(zhou)傳(chuan)動設(she)備 |
渦(wo)輪蝸(gua)桿傳動比(bi)100:1 |
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X軸傳動設備 |
絲杠螺距4mm，傳動比1:1 |
四、伺服系統(tong)簡介
本機采用的伺服系(xi)統為普傳(chuan)科技(ji)的ADSD-S-A系(xi)列，驅(qu)動(dong)單元采用美國(guo)TI公司最新數字信號處理器(qi)DSP為核(he)心，選用三(san)菱公(gong)司工業(ye)級(ji)智能功(gong)率(lv)(lv)模(mo)塊（IPM），而且(qie)所(suo)選IPM的(de)容(rong)量比標定相同功(gong)率(lv)(lv)的(de)其它國內(nei)伺服(fu)產(chan)品要大一個等級(ji)，因(yin)而具(ju)有過載(zai)(zai)能力(li)強、抗負(fu)載(zai)(zai)擾動(dong)能力(li)強、起動(dong)力(li)矩(ju)大、動(dong)態相應速(su)度(du)(du)高等特點(dian)；支持多種通訊方(fang)式(shi)。驅動(dong)器(qi)將位置控制(zhi)(zhi)、速(su)度(du)(du)控制(zhi)(zhi)、轉矩(ju)控制(zhi)(zhi)這三(san)種控制(zhi)(zhi)方(fang)式(shi)合為一體，并且(qie)可以進(jin)行(xing)各(ge)控制(zhi)(zhi)模(mo)式(shi)的(de)動(dong)態切換，使用更加靈活柔性；具(ju)備過速(su)保護、過流、過載(zai)(zai)、過熱、主電源(yuan)過壓欠壓、編碼器(qi)異(yi)(yi)常(chang)、通訊錯誤、PID反饋信號異(yi)(yi)常(chang)等多種保護及異(yi)(yi)常(chang)顯(xian)示，使控制(zhi)(zhi)過程一目了然。電機為三(san)相永(yong)磁同步伺服(fu)電機，具(ju)有三(san)倍過載(zai)(zai)能力(li)，3000RPM的(de)額定轉速(su)，2500線的(de)編碼器(qi)分辨(bian)率(lv)(lv)。
在該設備(bei)中就(jiu)使用了普傳伺服驅動器的(de)轉(zhuan)矩(ju)限制和脈沖清除(chu)的(de)功能，完成了設備(bei)要(yao)求的(de)結(jie)合力矩(ju)可調、不能出(chu)現螺紋(wen)劃絲的(de)功能，達到了安(an)全的(de)性能要(yao)求。
五、伺服驅動(dong)器(qi)參數設置(zhi)
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參(can)數 |
設置(zhi)值 |
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B00（脈沖形式） |
2（AB相(xiang)） |
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B01（控制方式） |
2（位(wei)置方式） |
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B13（位置濾波） |
20 |
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H01（正向(xiang)轉矩限制） |
0800 |
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H02（方向轉矩限制） |
F800 |
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H20（輸出(chu)點定義） |
0004（轉(zhuan)矩限制輸(shu)出） |
六(liu)、接線方式(shi)
七、總結
引信(xin)測試機是(shi)普傳(chuan)伺服驅(qu)動器在軍(jun)事領(ling)域上有一個新(xin)的(de)應用(yong)，它充(chong)分利用(yong)了伺服驅(qu)動器定(ding)位準(zhun)確(que)靈活(huo)、轉(zhuan)矩穩定(ding)可調(diao)，并(bing)且在位置(zhi)控制方式也可利用(yong)轉(zhuan)矩限制輸出來實現動作要(yao)求的(de)特(te)點，實現了彈頭引信(xin)裝配(pei)的(de)自動化，在很大程度上節約(yue)人(ren)力成(cheng)本、時間成(cheng)本，同時使操作者(zhe)的(de)人(ren)身(shen)安(an)全得到保障。
