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一.前言

    覆(fu)面(mian)(mian)機又稱為貼(tie)面(mian)(mian)機或(huo)裱紙(zhi)(zhi)機，用(yong)于對預(yu)印彩色印刷(shua)面(mian)(mian)紙(zhi)(zhi)與瓦楞(leng)(leng)紙(zhi)(zhi)板的(de)(de)裱貼(tie)粘合(he)，它是預(yu)印紙(zhi)(zhi)箱生產的(de)(de)重要配套設備(bei)，對瓦楞(leng)(leng)紙(zhi)(zhi)板加工生產效(xiao)率和(he)質量具(ju)有一定的(de)(de)影響。隨著社(she)會經濟的(de)(de)不(bu)(bu)斷發(fa)展，預(yu)印紙(zhi)(zhi)箱的(de)(de)應(ying)用(yong)越(yue)(yue)來越(yue)(yue)廣泛，覆(fu)面(mian)(mian)機的(de)(de)結構也(ye)越(yue)(yue)趨向多樣(yang)化(hua)和(he)自動化(hua)，制造(zao)技(ji)術、性(xing)(xing)能(neng)也(ye)越(yue)(yue)趨成熟和(he)先進。由于覆(fu)面(mian)(mian)機的(de)(de)結構和(he)性(xing)(xing)能(neng)不(bu)(bu)同(tong)，瓦楞(leng)(leng)紙(zhi)(zhi)板和(he)面(mian)(mian)紙(zhi)(zhi)的(de)(de)裱貼(tie)粘合(he)的(de)(de)效(xiao)果也(ye)截然(ran)不(bu)(bu)同(tong)，所以，正確選購和(he)使(shi)用(yong)好覆(fu)面(mian)(mian)機，是提(ti)高紙(zhi)(zhi)箱生產效(xiao)率和(he)質量的(de)(de)重要一環。

    覆面(mian)(mian)機是現在大(da)部分(fen)包(bao)裝企(qi)業(ye)裱(biao)貼(tie)瓦(wa)楞(leng)紙(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)板、預印包(bao)裝彩盒不可(ke)缺(que)少(shao)的(de)設(she)備之一。目前流行的(de)貼(tie)面(mian)(mian)機從(cong)根本(ben)上解(jie)決(jue)了后規定痊(quan)式貼(tie)面(mian)(mian)機因(yin)結構缺(que)陷而導致(zhi)貼(tie)合精度(du)差,速度(du)低(di),且對紙(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)張(zhang)要(yao)求(qiu)較高(gao)(gao)(gao)的(de)問(wen)題，同(tong)時又避免了撞規式貼(tie)面(mian)(mian)機對瓦(wa)楞(leng)紙(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)要(yao)求(qiu)高(gao)(gao)(gao)的(de)缺(que)陷。它(ta)最大(da)的(de)優點是:采(cai)用前規定位,紙(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)張(zhang)與輥(gun)筒(tong)線速度(du)一致(zhi)的(de)進(jin)入貼(tie)合部,即(ji)使紙(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)張(zhang)翹(qiao)曲(qu)(qu)或(huo)強度(du)不高(gao)(gao)(gao)也(ye)不影響面(mian)(mian)紙(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)與底紙(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)規矩(ju)位置(zhi).而且高(gao)(gao)(gao)速狀(zhuang)態下對紙(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)張(zhang)沖擊小(xiao),使紙(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)張(zhang)在高(gao)(gao)(gao)速狀(zhuang)態下也(ye)能順利工作。其特點就是運轉速度(du)高(gao)(gao)(gao)、精度(du)高(gao)(gao)(gao)、對紙(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)張(zhang)的(de)適(shi)應性廣,翹(qiao)曲(qu)(qu)紙(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)張(zhang)也(ye)適(shi)應。                                

覆面機(ji)設備(bei)圖

二(er).控制原理

1．控制特點     

（1）特殊前規定位，定位精確(que)，底紙(zhi)不超前。
（2）采(cai)用面(mian)(mian)紙(zhi)(zhi)(zhi)側(ce)拉(la)規及面(mian)(mian)紙(zhi)(zhi)(zhi)側(ce)吹風，有效(xiao)保證(zheng)送(song)紙(zhi)(zhi)(zhi)精(jing)度，提高效(xiao)率；面(mian)(mian)紙(zhi)(zhi)(zhi)輸送(song)采(cai)用重疊式(shi)      走紙(zhi)(zhi)(zhi) 方式(shi)，送(song)紙(zhi)(zhi)(zhi)更平穩。
（3）選用PLC跟蹤(zong)技術，根據紙張(zhang)大小自動調節相關(guan)參數，使機器運行始終保持在最佳(jia)狀     態。
2．方案(an)控制(zhi)

    本方案控制(zhi)(zhi)送紙的機構的使用伺(si)(si)服控制(zhi)(zhi)，控制(zhi)(zhi)送紙的精(jing)度，要求伺(si)(si)服系統的響(xiang)應較快，才能(neng)保證進紙的準確和快速。接收(shou)PLC發送的脈(mo)沖信號(hao)。

3．全自動高(gao)速(su)貼面機優勢

    全自(zi)動高(gao)速貼面機優勢的面紙(zhi)和(he)瓦楞紙(zhi)板都是(shi)采用(yong)真(zhen)空吸附自(zi)動進紙(zhi)、自(zi)動輸送(song)的，其后(hou)部(bu)的輸送(song)帶和(he)加壓帶與半(ban)自(zi)動的機器(qi)差(cha)不多，由于(yu)(yu)機器(qi)速度快(kuai)，粘(zhan)合劑(ji)應該采用(yong)快(kuai)干型的。這類機型因其具有(you)運轉速度快(kuai)，裱(biao)貼質量好的優點，所以適合于(yu)(yu)面紙(zhi)材料硬、高(gao)檔預印紙(zhi)箱的生產。

三.伺服(fu)系統簡介

    本(ben)機采(cai)用的伺(si)服系統為(wei)普傳的ADSD-S23系列，驅動(dong)(dong)(dong)(dong)單元采(cai)用美國(guo)TI公(gong)司最(zui)新(xin)數字信號(hao)處(chu)理(li)器DSP為(wei)核(he)心，選(xuan)用三(san)菱(ling)公(gong)司工業(ye)級智(zhi)能(neng)(neng)功(gong)率模塊（IPM），而(er)且所(suo)選(xuan)IPM的容量比標定相(xiang)(xiang)同功(gong)率的其它國(guo)內伺(si)服產品要大一個等(deng)級，因而(er)具(ju)有(you)過(guo)載能(neng)(neng)力(li)強、抗負載擾動(dong)(dong)(dong)(dong)能(neng)(neng)力(li)強、起動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)矩大、動(dong)(dong)(dong)(dong)態(tai)相(xiang)(xiang)應(ying)速(su)(su)度高等(deng)特點；驅動(dong)(dong)(dong)(dong)器將位(wei)置控(kong)制(zhi)、速(su)(su)度控(kong)制(zhi)、轉矩控(kong)制(zhi)這三(san)種控(kong)制(zhi)方式(shi)合為(wei)一體，并(bing)且可以進行各控(kong)制(zhi)模式(shi)的動(dong)(dong)(dong)(dong)態(tai)切(qie)換，使用更加靈活柔性(xing)；具(ju)備(bei)過(guo)速(su)(su)保(bao)護(hu)、過(guo)流、過(guo)載、過(guo)熱、主電源過(guo)壓欠壓、編碼器異常、通訊錯(cuo)誤、PID反饋信號(hao)異常等(deng)多種保(bao)護(hu)及異常顯示(shi)，使控(kong)制(zhi)過(guo)程(cheng)一目了然。電機為(wei)三(san)相(xiang)(xiang)永磁同步伺(si)服電機，具(ju)有(you)三(san)倍(bei)過(guo)載能(neng)(neng)力(li)，3000RPM的額定轉速(su)(su)，2500線的編碼器分(fen)辨率。

四．參數(shu)設置：

    該設備選用(yong)的伺服規格為(wei)ADSD-S23-30，伺服電機(ji)規格為(wei)ADSM-S130-100M15。具(ju)體(ti)參數(shu)設置如下(xia)：